Об этом курсе

Недавно просмотрено: 24,171

Карьерные результаты учащихся

33%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

50%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 18 часов на выполнение
Английский

Преподаватели

Карьерные результаты учащихся

33%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

50%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 18 часов на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

4 ч. на завершение

Chapter 4: Forward Kinematics

4 ч. на завершение
3 видео ((всего 15 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4мин
Forward Kinematics Example3мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 4, Forward Kinematics
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)30мин
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)30мин
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example30мин
Chapter 4, Forward Kinematics1ч 20мин
Неделя
2

Неделя 2

7 ч. на завершение

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

7 ч. на завершение
6 видео ((всего 34 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5мин
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4мин
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2мин
Singularities (Chapter 5.3)6мин
Manipulability (Chapter 5.4)5мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics
7 практических упражнений
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)30мин
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)30мин
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)30мин
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)30мин
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)30мин
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)30мин
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1ч 30мин
Неделя
3

Неделя 3

5 ч. на завершение

Chapter 6: Inverse Kinematics

5 ч. на завершение
3 видео ((всего 14 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
3 видео
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5мин
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 6, Inverse Kinematics1ч 30мин
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)30мин
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)30мин
Chapter 6, Inverse Kinematics30мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

2 ч. на завершение
1 видео ((всего 9 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 2 тестов
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains
2 практических упражнения
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)30мин
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 2: ROBOT KINEMATICS

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.