Об этом курсе
4.9
Оценки: 27
Рецензии: 7
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 16 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 16 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
3 ч. на завершение

Chapter 4: Forward Kinematics

Product of exponentials formula for forward kinematics in the space frame and the end-effector frame....
Reading
3 видео ((всего 15 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 4 тестов
Video3 видео
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4мин
Forward Kinematics Example3мин
Reading2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10мин
Chapter 4, Forward Kinematicss
Quiz4 практического упражнения
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6мин
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4мин
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2мин
Chapter 4, Forward Kinematics20мин
Неделя
2
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability....
Reading
6 видео ((всего 34 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
Video6 видео
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5мин
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4мин
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2мин
Singularities (Chapter 5.3)6мин
Manipulability (Chapter 5.4)5мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 5, Velocity Kinematics and Staticss
Quiz7 практического упражнения
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14мин
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12мин
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4мин
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2мин
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6мин
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6мин
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics30мин
Неделя
3
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Chapter 6: Inverse Kinematics

Analytical and numerical inverse kinematics....
Reading
3 видео ((всего 14 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
Video3 видео
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5мин
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 6, Inverse Kinematics30мин
Quiz4 практического упражнения
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4мин
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2мин
Chapter 6, Inverse Kinematics30мин
Неделя
4
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

Forward kinematics, inverse kinematics, velocity kinematics, and statics of closed chains....
Reading
1 видео ((всего 9 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 2 тестов
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 7, Kinematics of Closed Chainss
Quiz2 практического упражнения
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2мин
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20мин
4.9
Рецензии: 7Chevron Right

Лучшие рецензии

автор: SSOct 1st 2018

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

автор: JMDec 10th 2018

More difficult that most Coursera offerings. Lots and lots of glorious math!\n\nI really enjoyed it.

Преподаватель

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

О специализации ''Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control'

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.