Об этом курсе

Недавно просмотрено: 35,320

Карьерные результаты учащихся

33%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

50%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 14 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский

Карьерные результаты учащихся

33%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

50%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 14 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский

Преподаватели

от партнера

Логотип Северо-Западный университет

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

3 ч. на завершение

Chapter 4: Forward Kinematics

3 ч. на завершение
3 видео ((всего 15 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4мин
Forward Kinematics Example3мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 4, Forward Kinematics
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6мин
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4мин
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2мин
Chapter 4, Forward Kinematics1ч 20мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

5 ч. на завершение
6 видео ((всего 34 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5мин
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4мин
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2мин
Singularities (Chapter 5.3)6мин
Manipulability (Chapter 5.4)5мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics
7 практических упражнений
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14мин
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12мин
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4мин
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2мин
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6мин
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6мин
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1ч 30мин
Неделя
3

Неделя 3

5 ч. на завершение

Chapter 6: Inverse Kinematics

5 ч. на завершение
3 видео ((всего 14 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
3 видео
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5мин
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 6, Inverse Kinematics1ч 30мин
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4мин
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2мин
Chapter 6, Inverse Kinematics30мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

2 ч. на завершение
1 видео ((всего 9 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 2 тестов
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains
2 практических упражнения
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2мин
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 2: ROBOT KINEMATICS

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

  • Когда вы оформите подписку, начнется семидневный бесплатный пробный период, в течение которого подписку можно отменить без штрафа. По истечении этого срока вы не сможете вернуть средства, но сможете отменить подписку в любой момент. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.

  • Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке "Финансовая помощь" слева под кнопкой "Зарегистрироваться". Заполните форму заявления. Если его примут, вы получите уведомление. Обратите внимание: этот шаг необходимо выполнить для каждого курса специализации, в том числе для дипломного проекта. Подробнее

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.