Об этом курсе
4.8
Оценки: 9
Рецензии: 1
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
7 ч. на завершение

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

C-space obstacles, graphs and trees, and A* graph search....
Reading
5 видео ((всего 24 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
Video5 видео
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4мин
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2мин
Graph Search (Chapter 10.2.4)9мин
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3мин
Reading2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10мин
Chapter 10 through 10.330мин
Quiz6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4мин
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2мин
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2мин
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6мин
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2мин
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15мин
Неделя
2
Часов на завершение
7 ч. на завершение

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

Motion planning on a discretized C-space grid, randomized sampling-based planners, virtual potential fields, and nonlinear optimization....
Reading
5 видео ((всего 25 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
Video5 видео
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3мин
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7мин
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5мин
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 10.4 through 10.7
Quiz6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6мин
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2мин
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4мин
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4мин
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4мин
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8мин
Неделя
3
Часов на завершение
4 ч. на завершение

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

First- and second-order linear error dynamics, stability of a feedback control system, and motion control of robots when the output of the controller commands joint velocities....
Reading
8 видео ((всего 33 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
Video8 видео
Error Response (Chapter 11.2.1)2мин
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4мин
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1мин
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 11 through 11.3
Quiz9 практического упражнения
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4мин
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2мин
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4мин
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6мин
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8мин
Chapter 11 through 11.3, Robot Control
Неделя
4
Часов на завершение
3 ч. на завершение

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

Motion control of robots when the output of the controller commands joint torques, force control, and hybrid motion-force control....
Reading
5 видео ((всего 25 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 6 тестов
Video5 видео
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5мин
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7мин
Force Control (Chapter 11.5)2мин
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 11.4 through 11.6
Quiz6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4мин
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2мин
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2мин
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30мин
4.8
Рецензии: 1Chevron Right

Лучшие рецензии

автор: JMJan 4th 2019

Really liked this class. More challenging than the typical Coursera fare.

Преподаватель

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Северо-Западный университет

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

О специализации ''Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control'

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.