Об этом курсе

Недавно просмотрено: 16,370
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 32 часа на выполнение
Английский

Преподаватели

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 32 часа на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

9 ч. на завершение

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

9 ч. на завершение
5 видео ((всего 24 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
5 видео
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4мин
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2мин
Graph Search (Chapter 10.2.4)9мин
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 10 through 10.31ч 30мин
6 практических упражнений
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)30мин
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)30мин
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)30мин
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)30мин
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)30мин
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15мин
Неделя
2

Неделя 2

10 ч. на завершение

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

10 ч. на завершение
5 видео ((всего 25 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
5 видео
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3мин
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7мин
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5мин
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 10.4 through 10.7
6 практических упражнений
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)30мин
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)30мин
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)30мин
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning30мин
Неделя
3

Неделя 3

8 ч. на завершение

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

8 ч. на завершение
8 видео ((всего 33 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
8 видео
Error Response (Chapter 11.2.1)2мин
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4мин
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1мин
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 11 through 11.3
9 практических упражнений
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)30мин
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)30мин
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)30мин
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)30мин
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)30мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)30мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)30мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)30мин
Chapter 11 through 11.3, Robot Control
Неделя
4

Неделя 4

6 ч. на завершение

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

6 ч. на завершение
5 видео ((всего 25 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 6 тестов
5 видео
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5мин
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7мин
Force Control (Chapter 11.5)2мин
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 11.4 through 11.6
6 практических упражнений
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)30мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)30мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)30мин
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)30мин
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)30мин
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 4: ROBOT MOTION PLANNING AND CONTROL

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.