Об этом курсе
Недавно просмотрено: 13,549

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....

Английский

Субтитры: Английский

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
7 ч. на завершение

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

5 видео ((всего 24 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
5 видео
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4мин
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2мин
Graph Search (Chapter 10.2.4)9мин
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 10 through 10.31ч 30мин
6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4мин
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2мин
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2мин
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6мин
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2мин
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15мин
Неделя
2
7 ч. на завершение

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

5 видео ((всего 25 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
5 видео
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3мин
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7мин
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5мин
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5мин
1 материала для самостоятельного изучения
Chapter 10.4 through 10.7
6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6мин
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2мин
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4мин
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4мин
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4мин
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8мин
Неделя
3
4 ч. на завершение

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

8 видео ((всего 33 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
8 видео
Error Response (Chapter 11.2.1)2мин
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4мин
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1мин
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6мин
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4мин
1 материала для самостоятельного изучения
Chapter 11 through 11.3
9 практического упражнения
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4мин
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2мин
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4мин
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6мин
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8мин
Chapter 11 through 11.3, Robot Control
Неделя
4
3 ч. на завершение

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

5 видео ((всего 25 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 6 тестов
5 видео
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5мин
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7мин
Force Control (Chapter 11.5)2мин
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5мин
1 материала для самостоятельного изучения
Chapter 11.4 through 11.6
6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6мин
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4мин
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2мин
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2мин
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30мин
4.8
Рецензии: 7Chevron Right

Лучшие отзывы о курсе Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

автор: HKJul 12th 2019

Highly Enjoyable. This course has augmented my intrigue in robotics. The programming assignments are interesting and the video lectures are very good.

автор: ACMar 1st 2019

The Programming assignments are quite challenging but enjoyable at the same time. Learned a lot from this course.

Преподаватели

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Северо-Западный университет

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.