Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)

video-placeholder
Loading...
Просмотреть программу курса

Рецензии

4.9 (оценок: 100)

  • 5 stars
    91 %
  • 4 stars
    7 %
  • 3 stars
    2 %

AC

28 февр. 2019 г.

The Programming assignments are quite challenging but enjoyable at the same time. Learned a lot from this course.

JM

3 янв. 2019 г.

Really liked this class. More challenging than the typical Coursera fare.

Из урока

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

Motion planning on a discretized C-space grid, randomized sampling-based planners, virtual potential fields, and nonlinear optimization.

Преподаватели

  • Placeholder

    Kevin Lynch

    Professor

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.