Об этом курсе

Недавно просмотрено: 16,274
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 22 часа на выполнение
Английский

Преподаватели

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 22 часа на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

7 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

7 ч. на завершение
6 видео ((всего 34 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5мин
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4мин
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 8 through 8.31ч 30мин
7 практических упражнений
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)30мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)30мин
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1ч 30мин
Неделя
2

Неделя 2

7 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

7 ч. на завершение
4 видео ((всего 16 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 6 тестов
4 видео
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1мин
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4мин
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 8.5-8.7 and 8.9
5 практических упражнений
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)30мин
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)30мин
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)30мин
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)30мин
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40мин
Неделя
3

Неделя 3

5 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

5 ч. на завершение
3 видео ((всего 12 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3мин
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9 through 9.3
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)30мин
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1ч 45мин
Неделя
4

Неделя 4

4 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

4 ч. на завершение
3 видео ((всего 17 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6мин
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9.4
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)30мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)30мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)30мин
Chapter 9.4, Trajectory Generation

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 3: ROBOT DYNAMICS

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.