Об этом курсе
Недавно просмотрено: 11,384

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Английский

Субтитры: Английский
User
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Machine Learning Engineers
  • Research Assistants
  • Engineers
  • Data Scientists
  • Researchers
User
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Machine Learning Engineers
  • Research Assistants
  • Engineers
  • Data Scientists
  • Researchers

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
5 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

6 видео ((всего 34 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5мин
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4мин
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 8 through 8.31ч 30мин
7 практического упражнения
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10мин
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1ч 30мин
Неделя
2
5 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

4 видео ((всего 16 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 6 тестов
4 видео
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1мин
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4мин
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 8.5-8.7 and 8.9
5 практического упражнения
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4мин
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2мин
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4мин
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4мин
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40мин
Неделя
3
3 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

3 видео ((всего 12 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3мин
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9 through 9.3
4 практического упражнения
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2мин
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6мин
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1ч 45мин
Неделя
4
3 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

3 видео ((всего 17 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6мин
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9.4
4 практического упражнения
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6мин
Chapter 9.4, Trajectory Generation
4.7
Рецензии: 10Chevron Right

Лучшие отзывы о курсе Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

автор: TGFeb 27th 2019

Great lectures and great book. Very challenging, dont take it if you dont have much time.

автор: SMOct 14th 2018

Concepts and Explanation is great if you are trying to go into robotics career

Преподаватели

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Северо-Западный университет

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.