Об этом курсе
4.7
Оценки: 14
Рецензии: 2
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 15 часов на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 15 часов на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

Lagrangian formulation of dynamics, centripetal and Coriolis forces, robot mass matrix, dynamics of a rigid body, and Newton-Euler inverse dynamics for an open-chain robot....
Reading
6 видео ((всего 34 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
Video6 видео
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5мин
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4мин
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5мин
Reading2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10мин
Chapter 8 through 8.330мин
Quiz7 практических упражнений
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10мин
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains30мин
Неделя
2
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction....
Reading
4 видео ((всего 16 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 6 тестов
Video4 видео
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1мин
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4мин
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 8.5-8.7 and 8.9
Quiz5 практических упражнений
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4мин
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2мин
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4мин
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4мин
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40мин
Неделя
3
Часов на завершение
3 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

Point-to-point "straight-line" trajectories and polynomial trajectories passing through via points....
Reading
3 видео ((всего 12 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
Video3 видео
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3мин
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9 through 9.3
Quiz4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2мин
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6мин
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation45мин
Неделя
4
Часов на завершение
3 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

Time-optimal motions along a specified path subject to robot dynamics and actuator limits....
Reading
3 видео ((всего 17 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
Video3 видео
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6мин
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9.4
Quiz4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6мин
Chapter 9.4, Trajectory Generation
4.7
Рецензии: 2Chevron Right

Лучшие рецензии

автор: SMOct 14th 2018

Concepts and Explanation is great if you are trying to go into robotics career

Преподаватель

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

О специализации ''Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control'

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.