Об этом курсе

Недавно просмотрено: 14,396
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 35 часов на выполнение
Английский

Преподаватели

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 35 часов на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

9 ч. на завершение

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 1 of 2)

9 ч. на завершение
7 видео ((всего 33 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 9 тестов
7 видео
First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)4мин
Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)5мин
Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)4мин
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4мин
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4мин
Form Closure (Chapter 12.1.7)4мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 5, Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 12 through 12.1
8 практических упражнений
Lecture Comprehension, Grasping and Manipulation (Chapter 12)30мин
Lecture Comprehension, First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)30мин
Lecture Comprehension, Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)30мин
Lecture Comprehension, Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)30мин
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Form Closure (Chapter 12.1.7)30мин
Chapter 12 through 12.1, Grasping and Manipulation
Неделя
2

Неделя 2

11 ч. на завершение

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 2 of 2)

11 ч. на завершение
6 видео ((всего 26 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 8 тестов
6 видео
Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4мин
Force Closure (Chapter 12.2.3)4мин
Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)3мин
Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)5мин
Transport of an Assembly (Chapter 12.3)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 12.2 through 12.31ч 30мин
7 практических упражнений
Lecture Comprehension, Friction (Chapter 12.2.1)30мин
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)30мин
Lecture Comprehension, Force Closure (Chapter 12.2.3)30мин
Lecture Comprehension, Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)30мин
Lecture Comprehension, Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)30мин
Lecture Comprehension, Transport of an Assembly (Chapter 12.3)30мин
Chapter 12.2 through 12.3, Grasping and Manipulation1ч 10мин
Неделя
3

Неделя 3

6 ч. на завершение

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)

6 ч. на завершение
4 видео ((всего 16 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
4 видео
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6мин
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3мин
Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)5мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 13 through 13.3.1
5 практических упражнений
Lecture Comprehension, Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.1)30мин
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)30мин
Chapter 13 through 13.3.1, Wheeled Mobile Robots1ч 15мин
Неделя
4

Неделя 4

9 ч. на завершение

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)

9 ч. на завершение
8 видео ((всего 43 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
8 видео
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)6мин
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)5мин
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)5мин
Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)5мин
Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)5мин
Odometry (Chapter 13.4)4мин
Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 13.3.2 through 13.52ч 30мин
9 практических упражнений
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 1 of 4)30мин
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)30мин
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)30мин
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)30мин
Lecture Comprehension, Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)30мин
Lecture Comprehension, Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)30мин
Lecture Comprehension, Odometry (Chapter 13.4)30мин
Lecture Comprehension, Mobile Manipulation (Chapter 13.5)30мин
Chapter 13.3.2 through 13.5, Wheeled Mobile Robots1ч 20мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 5: ROBOT MANIPULATION AND WHEELED MOBILE ROBOTS

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.