Об этом курсе
4.3
Оценки: 4
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 24 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 24 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
6 ч. на завершение

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 1 of 2)

Kinematics of contact, contact types (rolling, sliding, and breaking), graphical methods for representing kinematic constraints in the plane, and form-closure grasping (complete kinematic constraint)....
Reading
7 videos (Total 33 min), 2 материалов для самостоятельного изучения, 9 тестов
Video7 видео
First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)4мин
Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)5мин
Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)4мин
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4мин
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4мин
Form Closure (Chapter 12.1.7)4мин
Reading2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 5, Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots10мин
Chapter 12 through 12.1мин
Quiz8 практического упражнения
Lecture Comprehension, Grasping and Manipulation (Chapter 12)8мин
Lecture Comprehension, First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)2мин
Lecture Comprehension, Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)6мин
Lecture Comprehension, Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)2мин
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4мин
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4мин
Lecture Comprehension, Form Closure (Chapter 12.1.7)2мин
Chapter 12 through 12.1, Grasping and Manipulationмин
Неделя
2
Часов на завершение
9 ч. на завершение

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 2 of 2)

Coulomb friction, friction cones, graphical methods for representing forces and torques in the plane, force closure grasping, and examples of manipulation other than grasping....
Reading
6 videos (Total 26 min), 1 материал для самостоятельного изучения, 8 тестов
Video6 видео
Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4мин
Force Closure (Chapter 12.2.3)4мин
Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)3мин
Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)5мин
Transport of an Assembly (Chapter 12.3)3мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 12.2 through 12.330мин
Quiz7 практического упражнения
Lecture Comprehension, Friction (Chapter 12.2.1)4мин
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4мин
Lecture Comprehension, Force Closure (Chapter 12.2.3)6мин
Lecture Comprehension, Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)4мин
Lecture Comprehension, Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)2мин
Lecture Comprehension, Transport of an Assembly (Chapter 12.3)4мин
Chapter 12.2 through 12.3, Grasping and Manipulation10мин
Неделя
3
Часов на завершение
4 ч. на завершение

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)

Kinematic models of omnidirectional and nonholonomic wheeled mobile robots....
Reading
4 videos (Total 16 min), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
Video4 видео
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6мин
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3мин
Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)5мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 13 through 13.3.1мин
Quiz5 практического упражнения
Lecture Comprehension, Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.1)2мин
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)2мин
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)4мин
Lecture Comprehension, Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)6мин
Chapter 13 through 13.3.1, Wheeled Mobile Robots15мин
Неделя
4
Часов на завершение
6 ч. на завершение

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)

Controllability, motion planning, and feedback control of nonholonomic wheeled mobile robots; odometry for wheeled mobile robots; and mobile manipulation....
Reading
8 videos (Total 43 min), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
Video8 видео
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)6мин
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)5мин
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)5мин
Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)5мин
Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)5мин
Odometry (Chapter 13.4)4мин
Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 13.3.2 through 13.530мин
Quiz9 практического упражнения
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 1 of 4)6мин
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)12мин
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)2мин
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)4мин
Lecture Comprehension, Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)4мин
Lecture Comprehension, Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)4мин
Lecture Comprehension, Odometry (Chapter 13.4)2мин
Lecture Comprehension, Mobile Manipulation (Chapter 13.5)18мин
Chapter 13.3.2 through 13.5, Wheeled Mobile Robots20мин

Преподаватель

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

О специализации ''Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control'

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.