Об этом курсе
4.7
Оценки: 3
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 9 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 9 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

Odometry for wheeled mobile robots and its use in a kinematic simulator for the youBot omnidirectional mobile robot with four mecanum wheels. ...
Reading
5 videos (Total 17 min), 2 материалов для самостоятельного изучения
Video5 видео
Video Summary of the Capstone Project2мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3мин
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4мин
Reading2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10мин
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Outputмин
Неделя
2
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

Generating a reference trajectory in SE(3) for the end-effector of a mobile manipulator to achieve a pick-and-place task....
Reading
3 videos (Total 9 min), 1 материал для самостоятельного изучения
Video3 видео
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5мин
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 2: Reference Trajectory Generationмин
Неделя
3
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Milestone 3: Feedforward Control

Feedforward control of the end-effector of a mobile manipulator to drive the end-effector along a reference trajectory. ...
Reading
4 videos (Total 20 min), 1 материал для самостоятельного изучения
Video4 видео
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4мин
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4мин
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 3: Feedforward Controlмин
Неделя
4
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Completing the Project and Your Submission

Feedforward-plus-feedback control of the end-effector of a mobile manipulator to stabilize a reference trajectory for the end-effector....
Reading
1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Completing the Project and Your Submission10мин

Преподаватель

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

О специализации ''Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control'

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.