Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)

Loading...
Из курса от партнера Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
10 оценки
Northwestern University
10 оценки
Курс 2 из 6 — Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Из урока
Chapter 4: Forward Kinematics
Product of exponentials formula for forward kinematics in the space frame and the end-effector frame.

Познакомьтесь с преподавателями

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.