Об этом курсе

Недавно просмотрено: 21,989
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 15 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 15 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский

от партнера

Логотип Северо-Западный университет

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

5 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

5 ч. на завершение
6 видео ((всего 34 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5мин
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6мин
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4мин
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10мин
How to Make This Course Successful5мин
Chapter 8 through 8.31ч 30мин
7 практических упражнений
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10мин
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1ч 30мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

5 ч. на завершение
4 видео ((всего 16 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 6 тестов
4 видео
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1мин
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4мин
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 8.5-8.7 and 8.9
5 практических упражнений
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4мин
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2мин
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4мин
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4мин
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40мин
Неделя
3

Неделя 3

3 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

3 ч. на завершение
3 видео ((всего 12 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3мин
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9 through 9.3
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2мин
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6мин
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1ч 45мин
Неделя
4

Неделя 4

3 ч. на завершение

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

3 ч. на завершение
3 видео ((всего 17 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 4 тестов
3 видео
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6мин
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 9.4
4 практических упражнения
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10мин
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6мин
Chapter 9.4, Trajectory Generation

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 3: ROBOT DYNAMICS

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

  • Когда вы оформите подписку, начнется семидневный бесплатный пробный период, в течение которого подписку можно отменить без штрафа. По истечении этого срока вы не сможете вернуть средства, но сможете отменить подписку в любой момент. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.

  • Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке "Финансовая помощь" слева под кнопкой "Зарегистрироваться". Заполните форму заявления. Если его примут, вы получите уведомление. Обратите внимание: этот шаг необходимо выполнить для каждого курса специализации, в том числе для дипломного проекта. Подробнее

  • Этот курс не приравнивается к зачету в университетах, однако некоторые вузы принимают сертификаты на свое усмотрение. Дополнительную информацию уточняйте в своем деканате. Онлайн-дипломы и сертификаты Mastertrack™ от Coursera позволяют получить зачеты.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.