Об этом курсе
4.7
Оценки: 77
Рецензии: 22
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 19 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский
Специализация
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень

Промежуточный уровень

Часов на завершение

Прибл. 19 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
3 ч. на завершение

Introduction to Modern Robotics

Introduction to the specialization, the Modern Robotics code library, the V-REP robot simulator, and the lightboard video-generation tool....
Reading
2 видео ((всего 2 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения
Video2 видео
Introduction to the Lightboard1мин
Reading4 материала для самостоятельного изучения
Welcome to the Specialization!10мин
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10мин
V-REP Robot Simulatorмин
(Optional) Chapter 140мин
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

Configuration space and degrees of freedom of rigid bodies and robots....
Reading
3 видео ((всего 13 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 3 тестов
Video3 видео
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5мин
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5мин
Reading2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10мин
Chapter 2 through 2.240мин
Quiz3 практического упражнения
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10мин
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6мин
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50мин
Неделя
2
Часов на завершение
2 ч. на завершение

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

Configuration space topology and representation; configuration and velocity constraints; task space and workspace....
Reading
4 видео ((всего 14 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
Video4 видео
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3мин
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4мин
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 2.3-2.5мин
Quiz5 практического упражнения
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4мин
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4мин
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8мин
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4мин
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50мин
Неделя
3
Часов на завершение
4 ч. на завершение

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

Rigid-body motions, rotation matrices, angular velocities, and exponential coordinates of rotation....
Reading
6 видео ((всего 18 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
Video6 видео
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2мин
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4мин
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3мин
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2мин
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 3 through 3.2мин
Quiz7 практического упражнения
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8мин
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6мин
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motionsмин
Неделя
4
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches....
Reading
5 видео ((всего 22 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
Video5 видео
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4мин
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2мин
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4мин
Wrenches (Chapter 3.4)3мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 3.3 and 3.4мин
Quiz6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8мин
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12мин
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4мин
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motionsмин
4.7
Рецензии: 22Chevron Right

Лучшие рецензии

автор: AEAug 20th 2018

An excellent introduction to Screw theory and to Parallel manipulators in general for any one who wants to start developing or working on closed chain robots.

автор: SKJun 9th 2018

I think building the foundation strong is very much required and the planning of starting it with basic concept of D.O.F could greatly help.

Преподаватель

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

О специализации ''Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control'

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.