Об этом курсе
Недавно просмотрено: 41,843

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 20 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Английский

Субтитры: Английский

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 20 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
3 ч. на завершение

Introduction to Modern Robotics

2 видео ((всего 2 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения
2 видео
Introduction to the Lightboard1мин
4 материала для самостоятельного изучения
Welcome to the Specialization!10мин
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10мин
V-REP Robot Simulator
(Optional) Chapter 140мин
2 ч. на завершение

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 видео ((всего 13 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 3 тестов
3 видео
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5мин
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5мин
2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10мин
Chapter 2 through 2.240мин
3 практического упражнения
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10мин
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6мин
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50мин
Неделя
2
2 ч. на завершение

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 видео ((всего 14 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
4 видео
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3мин
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4мин
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 2.3-2.5
5 практического упражнения
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4мин
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4мин
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8мин
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4мин
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50мин
Неделя
3
4 ч. на завершение

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 видео ((всего 18 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2мин
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4мин
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3мин
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2мин
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 3 through 3.2
7 практического упражнения
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8мин
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8мин
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6мин
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions
Неделя
4
5 ч. на завершение

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5 видео ((всего 22 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
5 видео
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4мин
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2мин
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4мин
Wrenches (Chapter 3.4)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 3.3 and 3.4
6 практического упражнения
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8мин
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6мин
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12мин
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4мин
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions
4.7
Рецензии: 45Chevron Right

17%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

27%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Лучшие отзывы о курсе Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

автор: ACJan 3rd 2019

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

автор: PGJun 10th 2019

it was good intro to the field of robotics. this course has intrigued my interest to learn further in the area of robotics. I would recommend this course for aspiring roboticist

Преподаватели

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

О Северо-Западный университет

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.