Об этом курсе
Недавно просмотрено: 96,635

Курс 1 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 25 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Data Scientists
  • Entrepreneurs

Курс 1 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 25 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
2 ч. на завершение

Introduction to Aerial Robotics

16 видео ((всего 74 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
16 видео
Quadrotors3мин
Key Components of Autonomous Flight1мин
State Estimation7мин
Applications3мин
Meet the TAs52
Basic Mechanics4мин
Dynamics and 1-D Linear Control10мин
Design Considerations3мин
Design Considerations (continued)4мин
Agility and Maneuverability7мин
Component Selection4мин
Effects of Size4мин
Supplementary Material: Introduction3мин
Supplementary Material: Dynamical Systems3мин
Supplementary Material: Rates of Convergence3мин
4 материала для самостоятельного изучения
Setting up your Matlab programming environment10мин
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10мин
Matlab Tutorials - Programming Basics10мин
Matlab Tutorials - Advanced Tools10мин
2 практического упражнения
1.112мин
1.210мин
Неделя
2
5 ч. на завершение

Geometry and Mechanics

19 видео ((всего 117 мин.)), 2 тестов
19 видео
Rotations4мин
Euler Angles12мин
Axis/Angle Representations for Rotations14мин
Angular Velocity9мин
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6мин
Supplementary Material: Properties of Functions3мин
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4мин
Supplementary Material: The atan2 Function2мин
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5мин
Supplementary Material: Quaternions2мин
Supplementary Material: Matrix Derivative1мин
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4мин
Formulation3мин
Newton-Euler Equations6мин
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6мин
Quadrotor Equations of Motion5мин
Supplementary Material: State-Space Form4мин
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3мин
1 практическое упражнение
2.112мин
Неделя
3
4 ч. на завершение

Planning and Control

9 видео ((всего 65 мин.)), 2 тестов
9 видео
3-D Quadrotor Control7мин
Time, Motion, and Trajectories9мин
Time, Motion, and Trajectories (continued)9мин
Motion Planning for Quadrotors12мин
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2мин
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5мин
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3мин
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5мин
1 практическое упражнение
36мин
Неделя
4
4 ч. на завершение

Advanced Topics

5 видео ((всего 68 мин.)), 2 тестов
5 видео
Nonlinear Control18мин
Control of Multiple Robots26мин
Adjourn1мин
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9мин
1 практическое упражнение
410мин
4.5
Рецензии: 533Chevron Right

43%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

40%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

13%

стал больше зарабатывать или получил повышение

Лучшие отзывы о курсе Robotics: Aerial Robotics

автор: ITOct 23rd 2017

The course is very good.\n\nThe classes are well taught and show general concepts. It is necessary to do research on the internet, to solve the assignments. This is not a bad thing in my point of view

автор: STJun 9th 2018

I think this is very good course of aerial robotics research. Being a student of robotics, I feel that some of stuffs in this course needs a good background in control and mechanical engineering.

Преподаватели

Avatar

Vijay Kumar

Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering and Professor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics
School of Engineering and Applied Science

О Пенсильванский университет

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Специализация Робототехника: общие сведения

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.