Об этом курсе

Недавно просмотрено: 81,429

Карьерные результаты учащихся

33%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

33%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

11%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 1 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 18 часов на выполнение
Английский

Приобретаемые навыки

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

Карьерные результаты учащихся

33%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

33%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

11%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 1 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 18 часов на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up88%(9,498 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

3 ч. на завершение

Introduction to Aerial Robotics

3 ч. на завершение
16 видео ((всего 74 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
16 видео
Quadrotors3мин
Key Components of Autonomous Flight1мин
State Estimation7мин
Applications3мин
Meet the TAs52
Basic Mechanics4мин
Dynamics and 1-D Linear Control10мин
Design Considerations3мин
Design Considerations (continued)4мин
Agility and Maneuverability7мин
Component Selection4мин
Effects of Size4мин
Supplementary Material: Introduction3мин
Supplementary Material: Dynamical Systems3мин
Supplementary Material: Rates of Convergence3мин
4 материала для самостоятельного изучения
Setting up your Matlab programming environment10мин
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10мин
Matlab Tutorials - Programming Basics10мин
Matlab Tutorials - Advanced Tools10мин
2 практических упражнения
1.130мин
1.230мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Geometry and Mechanics

5 ч. на завершение
19 видео ((всего 117 мин.))
19 видео
Rotations4мин
Euler Angles12мин
Axis/Angle Representations for Rotations14мин
Angular Velocity9мин
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6мин
Supplementary Material: Properties of Functions3мин
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4мин
Supplementary Material: The atan2 Function2мин
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5мин
Supplementary Material: Quaternions2мин
Supplementary Material: Matrix Derivative1мин
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4мин
Formulation3мин
Newton-Euler Equations6мин
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6мин
Quadrotor Equations of Motion5мин
Supplementary Material: State-Space Form4мин
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3мин
1 практическое упражнение
2.130мин
Неделя
3

Неделя 3

5 ч. на завершение

Planning and Control

5 ч. на завершение
9 видео ((всего 65 мин.))
9 видео
3-D Quadrotor Control7мин
Time, Motion, and Trajectories9мин
Time, Motion, and Trajectories (continued)9мин
Motion Planning for Quadrotors12мин
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2мин
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5мин
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3мин
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5мин
1 практическое упражнение
330мин
Неделя
4

Неделя 4

5 ч. на завершение

Advanced Topics

5 ч. на завершение
5 видео ((всего 68 мин.))
5 видео
Nonlinear Control18мин
Control of Multiple Robots26мин
Adjourn1мин
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9мин
1 практическое упражнение
430мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: AERIAL ROBOTICS

Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

Робототехника

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.