Об этом курсе

Недавно просмотрено: 14,404

Карьерные результаты учащихся

40%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

43%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

20%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 5 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 15 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский, Испанский, Китайский (упрощенное письмо)

Приобретаемые навыки

Particle FilterEstimationMapping

Карьерные результаты учащихся

40%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

43%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

20%

стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 5 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 15 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский, Испанский, Китайский (упрощенное письмо)

от партнера

Логотип Пенсильванский университет

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

4 ч. на завершение

Gaussian Model Learning

4 ч. на завершение
9 видео ((всего 52 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
WEEK 1 Introduction1мин
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8мин
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6мин
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7мин
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4мин
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4мин
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7мин
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6мин
3 материала для самостоятельного изучения
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10мин
Setting Up your MATLAB Environment10мин
Basic Probability10мин
Неделя
2

Неделя 2

3 ч. на завершение

Bayesian Estimation - Target Tracking

3 ч. на завершение
5 видео ((всего 21 мин.))
5 видео
Kalman Filter Motivation4мин
System and Measurement Models5мин
Maximum-A-Posterior Estimation4мин
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4мин
Неделя
3

Неделя 3

4 ч. на завершение

Mapping

4 ч. на завершение
6 видео ((всего 36 мин.))
6 видео
Introduction to Mapping7мин
3.2.1. Occupancy Grid Map6мин
3.2.2. Log-odd Update6мин
3.2.3. Handling Range Sensor6мин
Introduction to 3D Mapping8мин
Неделя
4

Неделя 4

3 ч. на завершение

Bayesian Estimation - Localization

3 ч. на завершение
6 видео ((всего 23 мин.))
6 видео
Odometry Modeling5мин
Map Registration5мин
Particle Filter4мин
Iterative Closest Point5мин
Closing45

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: ESTIMATION AND LEARNING

Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

  • Когда вы оформите подписку, начнется семидневный бесплатный пробный период, в течение которого подписку можно отменить без штрафа. По истечении этого срока вы не сможете вернуть средства, но сможете отменить подписку в любой момент. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.

  • Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке "Финансовая помощь" слева под кнопкой "Зарегистрироваться". Заполните форму заявления. Если его примут, вы получите уведомление. Обратите внимание: этот шаг необходимо выполнить для каждого курса специализации, в том числе для дипломного проекта. Подробнее

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.