Об этом курсе

Недавно просмотрено: 50,114

Карьерные результаты учащихся

40%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

29%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Курс 4 из 6 в программе

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 25 часа на выполнение

Английский

Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

Карьерные результаты учащихся

40%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

29%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Курс 4 из 6 в программе

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 25 часа на выполнение

Английский

Субтитры: Английский

от партнера

Логотип Пенсильванский университет

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up82%(1,665 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

7 ч. на завершение

Geometry of Image Formation

7 ч. на завершение
15 видео ((всего 180 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
15 видео
Introduction10мин
Camera Modeling10мин
Single View Geometry14мин
More on Perspective Projection8мин
Glimpse on Vanishing Points10мин
Perspective Projection I14мин
Perspective Projection II14мин
Point-Line Duality8мин
Rotations and Translations18мин
Pinhole Camera Model10мин
Focal Length and Dolly Zoom Effect8мин
Intrinsic Camera Parameter13мин
3D World to First Person Transformation13мин
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12мин
Camera Calibration11мин
1 материал для самостоятельного изучения
Setting up MATLAB10мин
8 практического упражнения
Introduction14мин
Vanishing Points10мин
Perspective Projection10мин
Rotations and Translations14мин
Dolly Zoom4мин
Feeling of Camera Motion6мин
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4мин
Camera Calibration6мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Projective Transformations

5 ч. на завершение
5 видео ((всего 69 мин.))
5 видео
Compute Projective Transformations13мин
Projective Transformations and Vanishing Points6мин
Cross Ratios and Single View Metrology13мин
Two View Soccer Metrology11мин
4 практического упражнения
Homogeneous Coordinates10мин
Projective Transformations8мин
Vanishing Points8мин
Cross Ratios and Single View Metrology8мин
Неделя
3

Неделя 3

6 ч. на завершение

Pose Estimation

6 ч. на завершение
8 видео ((всего 126 мин.))
8 видео
Singular Value Decomposition30мин
RANSAC: Random Sample Consensus I13мин
Where am I? Part 116мин
Where am I? Part 213мин
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9мин
Pose from Projective Transformations8мин
Pose from Point Correspondences P3P10мин
5 практического упражнения
Visual Features12мин
Singular Value Decomposition16мин
RANSAC6мин
3D-3D Pose2мин
Pose Estimation8мин
Неделя
4

Неделя 4

8 ч. на завершение

Multi-View Geometry

8 ч. на завершение
14 видео ((всего 221 мин.))
14 видео
Epipolar Geometry II14мин
Epipolar Geometry III24мин
RANSAC: Random Sample Consensus II6мин
Nonlinear Least Squares I3мин
Nonlinear Least Squares II6мин
Nonlinear Least Squares III13мин
Optical Flow: 2D Point Correspondences19мин
3D Velocities from Optical Flow16мин
3D Motion and Structure from Multiple Views18мин
Visual Odometry19мин
Bundle Adjustment I17мин
Bundle Adjustment II18мин
Bundle Adjustment III17мин
4 практического упражнения
Epipolar Geometry24мин
Nonlinear Least Squares12мин
3D Velocities from Optical Flow6мин
Bundle Adjustment10мин

Специализация Робототехника: общие сведения

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

  • Когда вы оформите подписку, начнется семидневный бесплатный пробный период, в течение которого подписку можно отменить без штрафа. По истечении этого срока вы не сможете вернуть средства, но сможете отменить подписку в любой момент. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.

  • Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке "Финансовая помощь" слева под кнопкой "Зарегистрироваться". Заполните форму заявления. Если его примут, вы получите уведомление. Обратите внимание: этот шаг необходимо выполнить для каждого курса специализации, в том числе для дипломного проекта. Подробнее

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.