Об этом курсе

Недавно просмотрено: 31,667

Карьерные результаты учащихся

40%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

29%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 4 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 33 часа на выполнение
Английский

Приобретаемые навыки

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

Карьерные результаты учащихся

40%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

29%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 4 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 33 часа на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up82%(1,751 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

10 ч. на завершение

Geometry of Image Formation

10 ч. на завершение
15 видео ((всего 180 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
15 видео
Introduction10мин
Camera Modeling10мин
Single View Geometry14мин
More on Perspective Projection8мин
Glimpse on Vanishing Points10мин
Perspective Projection I14мин
Perspective Projection II14мин
Point-Line Duality8мин
Rotations and Translations18мин
Pinhole Camera Model10мин
Focal Length and Dolly Zoom Effect8мин
Intrinsic Camera Parameter13мин
3D World to First Person Transformation13мин
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12мин
Camera Calibration11мин
1 материал для самостоятельного изучения
Setting up MATLAB10мин
8 практических упражнений
Introduction30мин
Vanishing Points30мин
Perspective Projection30мин
Rotations and Translations30мин
Dolly Zoom30мин
Feeling of Camera Motion30мин
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points30мин
Camera Calibration30мин
Неделя
2

Неделя 2

6 ч. на завершение

Projective Transformations

6 ч. на завершение
5 видео ((всего 69 мин.))
5 видео
Compute Projective Transformations13мин
Projective Transformations and Vanishing Points6мин
Cross Ratios and Single View Metrology13мин
Two View Soccer Metrology11мин
4 практических упражнения
Homogeneous Coordinates30мин
Projective Transformations30мин
Vanishing Points30мин
Cross Ratios and Single View Metrology30мин
Неделя
3

Неделя 3

8 ч. на завершение

Pose Estimation

8 ч. на завершение
8 видео ((всего 126 мин.))
8 видео
Singular Value Decomposition30мин
RANSAC: Random Sample Consensus I13мин
Where am I? Part 116мин
Where am I? Part 213мин
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9мин
Pose from Projective Transformations8мин
Pose from Point Correspondences P3P10мин
5 практических упражнений
Visual Features30мин
Singular Value Decomposition30мин
RANSAC30мин
3D-3D Pose30мин
Pose Estimation30мин
Неделя
4

Неделя 4

9 ч. на завершение

Multi-View Geometry

9 ч. на завершение
14 видео ((всего 221 мин.))
14 видео
Epipolar Geometry II14мин
Epipolar Geometry III24мин
RANSAC: Random Sample Consensus II6мин
Nonlinear Least Squares I3мин
Nonlinear Least Squares II6мин
Nonlinear Least Squares III13мин
Optical Flow: 2D Point Correspondences19мин
3D Velocities from Optical Flow16мин
3D Motion and Structure from Multiple Views18мин
Visual Odometry19мин
Bundle Adjustment I17мин
Bundle Adjustment II18мин
Bundle Adjustment III17мин
4 практических упражнения
Epipolar Geometry30мин
Nonlinear Least Squares30мин
3D Velocities from Optical Flow30мин
Bundle Adjustment30мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: PERCEPTION

Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

Робототехника

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.