Об этом курсе

Недавно просмотрено: 17,358

Карьерные результаты учащихся

14%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 2 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 11 часов на выполнение
Английский

Приобретаемые навыки

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

Карьерные результаты учащихся

14%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 2 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 11 часов на выполнение
Английский

Преподаватели

от партнера

Placeholder

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up94%(1,436 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

5 ч. на завершение

Introduction and Graph-based Plan Methods

5 ч. на завершение
5 видео ((всего 27 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 4 тестов
5 видео
1.2: Grassfire Algorithm6мин
1.3: Dijkstra's Algorithm4мин
1.4: A* Algorithm6мин
Getting Started with the Programming Assignments3мин
4 материала для самостоятельного изучения
Computational Motion Planning Honor Code10мин
Getting Started with MATLAB10мин
Resources for Computational Motion Planning10мин
Graded MATLAB Assignments10мин
1 практическое упражнение
Graph-based Planning Methods30мин
Неделя
2

Неделя 2

3 ч. на завершение

Configuration Space

3 ч. на завершение
6 видео ((всего 19 мин.))
6 видео
2.2: RR arm2мин
2.3: Piano Mover’s Problem3мин
2.4: Visibility Graph3мин
2.5: Trapezoidal Decomposition1мин
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4мин
1 практическое упражнение
Configuration Space30мин
Неделя
3

Неделя 3

2 ч. на завершение

Sampling-based Planning Methods

2 ч. на завершение
3 видео ((всего 17 мин.))
3 видео
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4мин
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6мин
1 практическое упражнение
Sampling-based Methods30мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Artificial Potential Field Methods

2 ч. на завершение
4 видео ((всего 19 мин.))
4 видео
4.2: Issues with Local Minima2мин
4.3: Generalizing Potential Fields2мин
4.4: Course Summary6мин
1 практическое упражнение
Artificial Potential Fields30мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: COMPUTATIONAL MOTION PLANNING

Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

Робототехника

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.