Об этом курсе

Недавно просмотрено: 24,529

Карьерные результаты учащихся

14%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Курс 2 из 6 в программе

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 9 часа на выполнение

Английский

Субтитры: Английский, Испанский

Приобретаемые навыки

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

Карьерные результаты учащихся

14%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Курс 2 из 6 в программе

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 9 часа на выполнение

Английский

Субтитры: Английский, Испанский

Преподаватели

от партнера

Логотип Пенсильванский университет

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up93%(1,383 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

4 ч. на завершение

Introduction and Graph-based Plan Methods

4 ч. на завершение
5 видео ((всего 27 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 4 тестов
5 видео
1.2: Grassfire Algorithm6мин
1.3: Dijkstra's Algorithm4мин
1.4: A* Algorithm6мин
Getting Started with the Programming Assignments3мин
4 материала для самостоятельного изучения
Computational Motion Planning Honor Code10мин
Getting Started with MATLAB10мин
Resources for Computational Motion Planning10мин
Graded MATLAB Assignments10мин
1 практическое упражнение
Graph-based Planning Methods8мин
Неделя
2

Неделя 2

2 ч. на завершение

Configuration Space

2 ч. на завершение
6 видео ((всего 19 мин.))
6 видео
2.2: RR arm2мин
2.3: Piano Mover’s Problem3мин
2.4: Visibility Graph3мин
2.5: Trapezoidal Decomposition1мин
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4мин
1 практическое упражнение
Configuration Space8мин
Неделя
3

Неделя 3

1 ч. на завершение

Sampling-based Planning Methods

1 ч. на завершение
3 видео ((всего 17 мин.))
3 видео
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4мин
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6мин
1 практическое упражнение
Sampling-based Methods6мин
Неделя
4

Неделя 4

1 ч. на завершение

Artificial Potential Field Methods

1 ч. на завершение
4 видео ((всего 19 мин.))
4 видео
4.2: Issues with Local Minima2мин
4.3: Generalizing Potential Fields2мин
4.4: Course Summary6мин
1 практическое упражнение
Artificial Potential Fields6мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: COMPUTATIONAL MOTION PLANNING
Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.