Об этом курсе
Недавно просмотрено: 22,651

Курс 3 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 22 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 weeks of study, 2-4 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

Курс 3 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 22 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 weeks of study, 2-4 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
3 ч. на завершение

Introduction: Motivation and Background

8 видео ((всего 104 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 5 тестов
8 видео
1.0.0 What you will learn this week3мин
1.1.1 Why and how do animals move?10мин
1.1.2 Bioinspiration9мин
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17мин
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26мин
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22мин
1.2.3 Linearization & Normal Forms11мин
3 материала для самостоятельного изучения
Setting up your MATLAB environment10мин
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10мин
MATLAB Tutorial II - Programming10мин
5 практического упражнения
1.1.1 Why and how do animals move8мин
1.1.2 Bioinspiration8мин
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8мин
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8мин
1.2.3 Linearizations4мин
Неделя
2
2 ч. на завершение

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

8 видео ((всего 63 мин.)), 7 тестов
8 видео
2.1.1 Walking like a rimless wheel15мин
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11мин
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8мин
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3мин
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5мин
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3мин
2.3.1 Actuator technologies10мин
7 практического упражнения
2.1.1 Walking like a rimless wheel8мин
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8мин
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8мин
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8мин
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8мин
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12мин
2.3.1 Actuator technologies8мин
Неделя
3
2 ч. на завершение

Anchors: Embodied Behaviors

6 видео ((всего 55 мин.)), 6 тестов
6 видео
3.1.1 Review of kinematics7мин
3.1.2 Introduction to dynamics and control15мин
3.2.1 Sprawled posture runners10мин
3.2.2 Quadrupeds6мин
3.2.3 Bipeds9мин
6 практического упражнения
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8мин
3.1.2 Introduction to dynamics and control6мин
3.2.1 Sprawled posture runners8мин
3.2.2 Quadrupeds8мин
3.2.3 Bipeds6мин
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12мин
Неделя
4
2 ч. на завершение

Composition (Programming Work)

10 видео ((всего 75 мин.)), 10 тестов
10 видео
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4мин
4.2.1 Why is parallel hard?8мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6мин
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11мин
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4мин
4.3.2 Same composition, different bodies8мин
4.3.3 Same body, different compositions4мин
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5мин
10 практического упражнения
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6мин
4.2.1 Why is parallel hard?6мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6мин
4.2.3a RHex4мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4мин
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10мин
MATLAB: composition of vertical hoppers12мин
4.3.2 Same composition, different bodies6мин
4.3.3 Same body, different compositions4мин
4.3.4 Transitions8мин
3.9
Рецензии: 117Chevron Right

60%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

43%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Лучшие отзывы о курсе Robotics: Mobility

автор: TMJun 5th 2017

The material itself is worth a few stars. Clearly lots of work has gone into making some interesting interactive matlab demos. some of the quizzes are unnecessarily confusing.

автор: PRAug 21st 2017

Very vast and intuitive course.I found all the information required to design my own legged robot ! I will try and design my own . Thank you so much !

Преподаватели

Avatar

Daniel E. Koditschek

Professor of Electrical and Systems Engineering
School of Engineering and Applied Science

О Пенсильванский университет

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Специализация Робототехника: общие сведения

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.