Об этом курсе

Недавно просмотрено: 12,849

Карьерные результаты учащихся

60%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

43%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 3 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 19 часов на выполнение
Английский

Приобретаемые навыки

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

Карьерные результаты учащихся

60%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

43%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 3 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 19 часов на выполнение
Английский

Преподаватели

от партнера

Placeholder

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

5 ч. на завершение

Introduction: Motivation and Background

5 ч. на завершение
8 видео ((всего 104 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 5 тестов
8 видео
1.0.0 What you will learn this week3мин
1.1.1 Why and how do animals move?10мин
1.1.2 Bioinspiration9мин
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17мин
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26мин
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22мин
1.2.3 Linearization & Normal Forms11мин
3 материала для самостоятельного изучения
Setting up your MATLAB environment10мин
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10мин
MATLAB Tutorial II - Programming10мин
5 практических упражнений
1.1.1 Why and how do animals move30мин
1.1.2 Bioinspiration30мин
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy30мин
1.2.2 Nonlinear mechanical systems30мин
1.2.3 Linearizations30мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

5 ч. на завершение
8 видео ((всего 63 мин.))
8 видео
2.1.1 Walking like a rimless wheel15мин
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11мин
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8мин
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3мин
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5мин
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3мин
2.3.1 Actuator technologies10мин
7 практических упражнений
2.1.1 Walking like a rimless wheel30мин
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum30мин
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum30мин
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength30мин
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly30мин
2.2.3 Design: figures of merit, robustness30мин
2.3.1 Actuator technologies30мин
Неделя
3

Неделя 3

4 ч. на завершение

Anchors: Embodied Behaviors

4 ч. на завершение
6 видео ((всего 55 мин.))
6 видео
3.1.1 Review of kinematics7мин
3.1.2 Introduction to dynamics and control15мин
3.2.1 Sprawled posture runners10мин
3.2.2 Quadrupeds6мин
3.2.3 Bipeds9мин
6 практических упражнений
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)30мин
3.1.2 Introduction to dynamics and control30мин
3.2.1 Sprawled posture runners30мин
3.2.2 Quadrupeds30мин
3.2.3 Bipeds30мин
Simply stabilized SLIP (MATLAB)30мин
Неделя
4

Неделя 4

6 ч. на завершение

Composition (Programming Work)

6 ч. на завершение
10 видео ((всего 75 мин.))
10 видео
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4мин
4.2.1 Why is parallel hard?8мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6мин
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11мин
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4мин
4.3.2 Same composition, different bodies8мин
4.3.3 Same body, different compositions4мин
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5мин
10 практических упражнений
4.1.1 Sequential and Parallel Composition30мин
4.2.1 Why is parallel hard?30мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition30мин
4.2.3a RHex30мин
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits30мин
4.3.1 Compositions of vertical hoppers30мин
MATLAB: composition of vertical hoppers30мин
4.3.2 Same composition, different bodies30мин
4.3.3 Same body, different compositions30мин
4.3.4 Transitions30мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: MOBILITY

Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

Робототехника

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.