Об этом курсе
4.2
Оценки: 94
Рецензии: 17
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Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...
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Португальский (бразильский)

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Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
1 ч. на завершение

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal....
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11 видео ((всего 63 мин.)), 1 тест
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Introdução.3мин
A resposta em frequência de sistemas LIT.13мин
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4мин
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4мин
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7мин
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4мин
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5мин
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5мин
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3мин
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4мин
Quiz1 практическое упражнение
Prova do módulo 14мин
Неделя
2
Часов на завершение
1 ч. на завершение

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema....
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8 видео ((всего 35 мин.)), 1 тест
Video8 видео
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5мин
A carta de Nichols-Black3мин
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3мин
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4мин
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6мин
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3мин
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4мин
Quiz1 практическое упражнение
Prova do módulo 24мин
Неделя
3
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1 ч. на завершение

Diagrama de Nyquist. Atraso.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal....
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9 видео ((всего 43 мин.)), 1 тест
Video9 видео
O princípio do argumento.4мин
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4мин
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4мин
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9мин
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4мин
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4мин
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5мин
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3мин
Quiz1 практическое упражнение
Prova do módulo 3.4мин
Неделя
4
Часов на завершение
1 ч. на завершение

Projeto de controladores no domínio da frequência.

Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema....
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9 видео ((всего 41 мин.)), 1 тест
Video9 видео
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4мин
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4мин
Fórmulas do avanço de fase.4мин
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4мин
Exemplo de projeto de avanço de fase.4мин
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5мин
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5мин
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2мин
Quiz1 практическое упражнение
Prova do módulo 4.4мин

Преподавателя

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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
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Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

О Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

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