Об этом курсе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...

Португальский (бразильский)

Субтитры: Португальский (бразильский)

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 15 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...

Португальский (бразильский)

Субтитры: Португальский (бразильский)

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
1 ч. на завершение

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

11 видео ((всего 63 мин.)), 1 тест
11 видео
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4мин
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4мин
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7мин
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4мин
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5мин
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5мин
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3мин
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 14мин
Неделя
2
1 ч. на завершение

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

8 видео ((всего 35 мин.)), 1 тест
8 видео
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3мин
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4мин
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6мин
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3мин
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 24мин
Неделя
3
1 ч. на завершение

Diagrama de Nyquist. Atraso.

9 видео ((всего 43 мин.)), 1 тест
9 видео
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4мин
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9мин
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4мин
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4мин
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5мин
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 3.4мин
Неделя
4
1 ч. на завершение

Projeto de controladores no domínio da frequência.

9 видео ((всего 41 мин.)), 1 тест
9 видео
Fórmulas do avanço de fase.4мин
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4мин
Exemplo de projeto de avanço de fase.4мин
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5мин
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5мин
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 4.4мин
4.3
Рецензии: 18Chevron Right

Лучшие отзывы о курсе Controle Usando a Resposta em Frequência

автор: WSOct 15th 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

Преподаватели

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

О Технологический институт аэронавтики

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.