Об этом курсе

Недавно просмотрено: 4,234
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 7 часов на выполнение
Португальский (бразильский)
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 7 часов на выполнение
Португальский (бразильский)

от партнера

Placeholder

Технологический институт аэронавтики

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

2 ч. на завершение

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

2 ч. на завершение
11 видео ((всего 63 мин.))
11 видео
Introdução.3мин
A resposta em frequência de sistemas LIT.13мин
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4мин
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4мин
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7мин
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4мин
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5мин
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5мин
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3мин
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 130мин
Неделя
2

Неделя 2

1 ч. на завершение

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

1 ч. на завершение
8 видео ((всего 35 мин.))
8 видео
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5мин
A carta de Nichols-Black3мин
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3мин
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4мин
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6мин
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3мин
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 230мин
Неделя
3

Неделя 3

1 ч. на завершение

Diagrama de Nyquist. Atraso.

1 ч. на завершение
9 видео ((всего 43 мин.))
9 видео
O princípio do argumento.4мин
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4мин
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4мин
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9мин
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4мин
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4мин
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5мин
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 3.30мин
Неделя
4

Неделя 4

1 ч. на завершение

Projeto de controladores no domínio da frequência.

1 ч. на завершение
9 видео ((всего 41 мин.))
9 видео
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4мин
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4мин
Fórmulas do avanço de fase.4мин
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4мин
Exemplo de projeto de avanço de fase.4мин
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5мин
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5мин
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 4.30мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе CONTROLE USANDO A RESPOSTA EM FREQUÊNCIA

Посмотреть все отзывы

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.