Об этом курсе
Недавно просмотрено: 1,992

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 12 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 hours/week...

Португальский (бразильский)

Субтитры: Португальский (бразильский)

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 12 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 hours/week...

Португальский (бразильский)

Субтитры: Португальский (бразильский)

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
3 ч. на завершение

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

11 видео ((всего 92 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 10 тестов
11 видео
Por que estudar controle a tempo discreto?6мин
Equações a diferenças8мин
Transformada Z8мин
Algumas propriedades da Transformada Z11мин
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9мин
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12мин
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7мин
Critério de Nyquist6мин
Critério de Routh-Hurwitz8мин
Critério de Jury10мин
2 материала для самостоятельного изучения
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1мин
Introdução ao MATLAB10мин
10 практического упражнения
Controle por computador2мин
Equações a diferenças2мин
Transformada Z10мин
Usando propriedades da transformada Z3мин
Obtendo a função de transferência2мин
Obtendo o sinal no domínio do tempo10мин
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1мин
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1мин
Estabilidade em termos de ganho2мин
Prova 140мин
Неделя
2
2 ч. на завершение

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

9 видео ((всего 43 мин.)), 7 тестов
9 видео
Amostrador Impulsivo3мин
Espectro do sinal amostrado5мин
Segurador2мин
Efeito do controle por computador6мин
Equivalentes por aproximação de integrais9мин
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6мин
Mapeamento de zeros e polos3мин
Equivalente via segurador de ordem zero3мин
7 практического упражнения
Seleção de frequência de amostragem1мин
Segurador de ordem zero20мин
Equivalentes via aproximações de integrais5мин
Fenômeno de "warping"2мин
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3мин
Equivalente via ZOH3мин
Prova 245мин
Неделя
3
2 ч. на завершение

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

10 видео ((всего 75 мин.)), 3 тестов
10 видео
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4мин
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4мин
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8мин
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6мин
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10мин
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12мин
Polos dominantes a tempo discreto2мин
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15мин
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6мин
3 практического упражнения
Emulação versus projeto direto digital2мин
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20мин
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25мин
Неделя
4
2 ч. на завершение

Controle direto digital: espaço de estados

8 видео ((всего 67 мин.)), 2 тестов
8 видео
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8мин
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3мин
Forma canônica controlável9мин
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24мин
Introdução de ação integral5мин
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12мин
Fim do curso!1мин
2 практического упражнения
Realizações de funções de transferência20мин
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35мин

Преподаватели

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

О Технологический институт аэронавтики

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.