Об этом курсе

Недавно просмотрено: 3,298
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 11 часов на выполнение
Португальский (бразильский)
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 11 часов на выполнение
Португальский (бразильский)

от партнера

Placeholder

Технологический институт аэронавтики

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

4 ч. на завершение

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

4 ч. на завершение
11 видео ((всего 92 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 10 тестов
11 видео
Por que estudar controle a tempo discreto?6мин
Equações a diferenças8мин
Transformada Z8мин
Algumas propriedades da Transformada Z11мин
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9мин
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12мин
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7мин
Critério de Nyquist6мин
Critério de Routh-Hurwitz8мин
Critério de Jury10мин
2 материала для самостоятельного изучения
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1мин
Introdução ao MATLAB10мин
10 практических упражнений
Controle por computador2мин
Equações a diferenças30мин
Transformada Z10мин
Usando propriedades da transformada Z3мин
Obtendo a função de transferência30мин
Obtendo o sinal no domínio do tempo10мин
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1мин
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1мин
Estabilidade em termos de ganho30мин
Prova 140мин
Неделя
2

Неделя 2

3 ч. на завершение

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

3 ч. на завершение
9 видео ((всего 43 мин.))
9 видео
Amostrador Impulsivo3мин
Espectro do sinal amostrado5мин
Segurador2мин
Efeito do controle por computador6мин
Equivalentes por aproximação de integrais9мин
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6мин
Mapeamento de zeros e polos3мин
Equivalente via segurador de ordem zero3мин
7 практических упражнений
Seleção de frequência de amostragem1мин
Segurador de ordem zero20мин
Equivalentes via aproximações de integrais5мин
Fenômeno de "warping"30мин
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3мин
Equivalente via ZOH3мин
Prova 245мин
Неделя
3

Неделя 3

2 ч. на завершение

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

2 ч. на завершение
10 видео ((всего 75 мин.))
10 видео
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4мин
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4мин
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8мин
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6мин
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10мин
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12мин
Polos dominantes a tempo discreto2мин
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15мин
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6мин
3 практических упражнения
Emulação versus projeto direto digital30мин
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20мин
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Controle direto digital: espaço de estados

2 ч. на завершение
8 видео ((всего 67 мин.))
8 видео
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8мин
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3мин
Forma canônica controlável9мин
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24мин
Introdução de ação integral5мин
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12мин
Fim do curso!1мин
2 практических упражнения
Realizações de funções de transferência20мин
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35мин

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.