Об этом курсе
4.7
Оценки: 55
Рецензии: 15

100% онлайн

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Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 17 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 5 hours/week...

Португальский (бразильский)

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Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
2 ч. на завершение

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau....
10 видео ((всего 66 мин.)), 6 материалов для самостоятельного изучения, 3 тестов
10 видео
O uso do MATLAB no Curso6мин
Fórmulas da resposta ao degrau4мин
O Plano-s7мин
Requisito de Overshoot no Plano-s4мин
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4мин
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5мин
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9мин
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6мин
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12мин
6 материала для самостоятельного изучения
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10мин
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10мин
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10мин
Treinamento em Simulink10мин
Fale um pouco sobre você10мин
Comandos MATLAB Tr_10-90%10мин
3 практического упражнения
Resposta Subamortecida2мин
Aproximações da resposta ao degrau2мин
Prova do módulo 14мин
Неделя
2
1 ч. на завершение

O Lugar Geométrico das Raízes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta....
12 видео ((всего 73 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
12 видео
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4мин
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4мин
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3мин
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7мин
Controle Proporcional Usando o LGR6мин
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4мин
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8мин
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10мин
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5мин
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5мин
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5мин
1 материал для самостоятельного изучения
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 24мин
Неделя
3
1 ч. на завершение

Controlador de avanço de fase

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD....
8 видео ((всего 64 мин.)), 1 тест
8 видео
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6мин
Calculando a Contribuição do Controlador9мин
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7мин
A Necessidade do Ganho Exato11мин
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11мин
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13мин
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 34мин
Неделя
4
1 ч. на завершение

Controlador de atraso de fase

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI....
6 видео ((всего 39 мин.)), 1 тест
6 видео
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7мин
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7мин
Controlador PI - Proporcional e Integral3мин
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15мин
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05мин
1 практическое упражнение
Prova do módulo 44мин
4.7
Рецензии: 15Chevron Right

Лучшие рецензии

автор: LPJul 1st 2017

Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.

автор: JCMay 18th 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

Преподаватели

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Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

О Технологический институт аэронавтики

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Часто задаваемые вопросы

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  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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