Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
от партнера
Introdução ao Controle de Sistemas
Технологический институт аэронавтикиОб этом курсе
Недавно просмотрено: 85,849
Карьерные результаты учащихся
23%
получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 11 часов на выполнение
Португальский (бразильский)
Субтитры: Португальский (бразильский)
Карьерные результаты учащихся
23%
получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 11 часов на выполнение
Португальский (бразильский)
Субтитры: Португальский (бразильский)
от партнера
Технологический институт аэронавтики
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Программа курса: что вы изучите
4 ч. на завершение
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
4 ч. на завершение
8 видео ((всего 60 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
8 видео
Sobre o Curso2мин
O que é Sistema?3мин
Exemplos de Sistemas6мин
Objetivo do controle de sistemas3мин
Gráfico da saída em função do tempo7мин
Análise e Projeto10мин
Exemplo de Controle em Malha Fechada9мин
Modelos Matemáticos15мин
1 материал для самостоятельного изучения
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10мин
8 практических упражнений
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2мин
Sistema de Nível de Água.2мин
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8мин
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4мин
Análise e Projeto2мин
Ganho e modelos teóricos4мин
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4мин
Prova do Módulo 14мин
4 ч. на завершение
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
4 ч. на завершение
3 видео ((всего 40 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 5 тестов
3 видео
A Função de Transferência12мин
Calculando a Saída do Sistema16мин
4 материала для самостоятельного изучения
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10мин
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10мин
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10мин
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10мин
4 практических упражнения
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4мин
Sobre a Função de Transferência2мин
Calculando a Saída4мин
Prova do Módulo 24мин
2 ч. на завершение
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
2 ч. на завершение
6 видео ((всего 75 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
BIBO Estabilidade11мин
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15мин
As vantagens da realimentação12мин
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10мин
Erro em regime em malha aberta16мин
Erro em Regime em malha fechada9мин
2 материала для самостоятельного изучения
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10мин
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10мин
7 практических упражнений
Sobre a estabilidade4мин
Critério de Routh-Hurwitz4мин
Vantagens da realimentação4мин
Estabilidade com parâmetros variáveis4мин
Erro em malha aberta2мин
Erro em malha fechada4мин
Prova do Módulo 34мин
1 ч. на завершение
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
1 ч. на завершение
9 видео ((всего 47 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
9 видео
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5мин
As diferentes respostas ao degrau3мин
Características da resposta subamortecida6мин
Parametrização de sistemas de segunda ordem5мин
Fórmulas da resposta de segunda ordem8мин
Projeto para requisito de overshoot6мин
Projeto para requisito de instante de pico4мин
Estudos futuros4мин
1 материал для самостоятельного изучения
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10мин
5 практических упражнений
Resposta ao degrau de segunda ordem2мин
Sobre a resposta subamortecida4мин
Projeto4мин
Prova do Módulo 44мин
Exame Final12мин
Рецензии
Лучшие отзывы о курсе INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS
от партнера AP10 апр. 2020 г.
Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!
от партнера JS9 авг. 2016 г.
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
от партнера TM27 апр. 2020 г.
O curso é excelente. Realmente uma mão na roda pra quem está aprendendo teoria de controle ou está buscando refrescar os conceitos já vistos na faculdade. Me ajudou muito a voltar a estudar.
от партнера WR11 сент. 2016 г.
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante. Facilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
Часто задаваемые вопросы
Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
Что я получу, оплатив сертификацию?
Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.
Какие правила возврата средств?
Средства можно вернуть в течение двух недель с момента оплаты или (для только что начавшихся курсов) в течение двух недель после первой сессии, в зависимости от того, какое событие наступит позже. Средства не возвращаются после получения сертификата о прохождении курса, даже если вы закончили курс в течение двухнедельного гарантийного срока. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.
Можно ли получить финансовую помощь?
Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке 'Финансовая помощь' слева под кнопкой 'Зарегистрироваться' и заполните форму. Если его примут, вы получите уведомление. Подробнее
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.
