Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
Introdução ao Controle de Sistemas
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Introdução ao Controle de Sistemas
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Программа курса: что вы изучите
Неделя
1A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 видео (всего 60 мин.), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
8 видео
Sobre o Curso2мин
O que é Sistema?3мин
Exemplos de Sistemas6мин
Objetivo do controle de sistemas3мин
Gráfico da saída em função do tempo7мин
Análise e Projeto10мин
Exemplo de Controle em Malha Fechada9мин
Modelos Matemáticos15мин
1 материал для самостоятельного изучения
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10мин
8 практического упражнения
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2мин
Sistema de Nível de Água.2мин
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8мин
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4мин
Análise e Projeto2мин
Ganho e modelos teóricos4мин
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4мин
Prova do Módulo 14мин
Неделя
2A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 видео (всего 40 мин.), 4 материалов для самостоятельного изучения, 5 тестов
3 видео
A Função de Transferência12мин
Calculando a Saída do Sistema16мин
4 материала для самостоятельного изучения
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10мин
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10мин
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10мин
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10мин
4 практического упражнения
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4мин
Sobre a Função de Transferência2мин
Calculando a Saída4мин
Prova do Módulo 24мин
Неделя
3Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 видео (всего 75 мин.), 2 материалов для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
BIBO Estabilidade11мин
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15мин
As vantagens da realimentação12мин
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10мин
Erro em regime em malha aberta16мин
Erro em Regime em malha fechada9мин
2 материала для самостоятельного изучения
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10мин
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10мин
7 практического упражнения
Sobre a estabilidade4мин
Critério de Routh-Hurwitz4мин
Vantagens da realimentação4мин
Estabilidade com parâmetros variáveis4мин
Erro em malha aberta2мин
Erro em malha fechada4мин
Prova do Módulo 34мин
Неделя
4Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 видео (всего 47 мин.), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
9 видео
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5мин
As diferentes respostas ao degrau3мин
Características da resposta subamortecida6мин
Parametrização de sistemas de segunda ordem5мин
Fórmulas da resposta de segunda ordem8мин
Projeto para requisito de overshoot6мин
Projeto para requisito de instante de pico4мин
Estudos futuros4мин
1 материал для самостоятельного изучения
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10мин
5 практического упражнения
Resposta ao degrau de segunda ordem2мин
Sobre a resposta subamortecida4мин
Projeto4мин
Prova do Módulo 44мин
Exame Final12мин
4.8
83%
Лучшие рецензии
автор: GN•Apr 28th 2018
Muito bom! o professor é excelente e, se levares o curso a sério terás um ótimo aprendizado!
автор: FS•Nov 24th 2017
Ótimo curso!!!! Apenas não considero um curso para quem não tem noções de calculo.
Преподавателя
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
О Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Часто задаваемые вопросы
Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
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Можно ли получить финансовую помощь?
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
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