Об этом курсе

Недавно просмотрено: 53,203
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 1 из 4 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 28 часов на выполнение
Английский
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 1 из 4 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 28 часов на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Колорадский университет в Боулдере

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up96%(2,002 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

5 ч. на завершение

Introduction to Kinematics

5 ч. на завершение
13 видео ((всего 154 мин.))
13 видео
Kinematics Course Introduction1мин
Module One: Particle Kinematics Introduction50
1: Particle Kinematics13мин
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16мин
2: Angular Velocity Vector9мин
3: Vector Differentiation25мин
3.1: Examples of Vector Differentiation25мин
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16мин
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14мин
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19мин
Optional Review: Angular Velocity Derivative1мин
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2мин
3 практических упражнения
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames30мин
Concept Check 2 - Angular Velocities30мин
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem1ч 5мин
Неделя
2

Неделя 2

9 ч. на завершение

Rigid Body Kinematics I

9 ч. на завершение
18 видео ((всего 210 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 10 тестов
18 видео
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18мин
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18мин
3: DCM Properties7мин
4: DCM Addition and Subtraction5мин
5: DCM Differential Kinematic Equations8мин
Optional Review: Tilde Matrix Properties2мин
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21мин
6: Euler Angle Definition17мин
7: Euler Angle / DCM Relation16мин
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9мин
8: Euler Angle Addition and Subtraction8мин
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25мин
10: Symmetric Euler Angle Addition20мин
Optional Review: Euler Angle Definitions4мин
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9мин
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1мин
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10мин
1 материал для самостоятельного изучения
Eigenvector Review10мин
10 практических упражнений
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics30мин
Concept Check 2 - DCM Definitions30мин
Concept Check 3 - DCM Properties30мин
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction30мин
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)30мин
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions30мин
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation30мин
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction10мин
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations45мин
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition30мин
Неделя
3

Неделя 3

10 ч. на завершение

Rigid Body Kinematics II

10 ч. на завершение
29 видео ((всего 251 мин.))
29 видео
1: Principal Rotation Parameter Definition9мин
2: PRV Relation to DCM18мин
3: PRV Properties6мин
Optional Review: Principal Rotation Parameters6мин
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20мин
5: Mapping PRV to EPs1мин
6: EP Relationship to DCM16мин
7: Euler Parameter Addition10мин
8: EP Differential Kinematic Equations5мин
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16мин
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8мин
10: CRP Stereographic Projection9мин
11: CRP Relation to DCM8мин
12: CRP Addition and Subtraction1мин
13: CRP Differential Kinematic Equations1мин
14: CRPs through Cayley Transform9мин
Optional Review: CRP Properties6мин
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9мин
16: MRP Stereographic Projection5мин
17: MRP Shadow Set Property7мин
18: MRP to DCM Relation4мин
19: MRP Addition and Subtraction4мин
20: MRP Differential Kinematic Equation14мин
21: MRP Form of the Cayley Transform7мин
Optional Review: MRP Definitions8мин
Optional Review: MRP Properties8мин
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6мин
Optional Review: SOPs14мин
17 практических упражнений
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions30мин
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM30мин
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition12мин
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions15мин
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM15мин
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition10мин
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations20мин
Concept Check 9 - CRP Definitions30мин
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection30мин
Concept Check 11, 12 - CRP Addition12мин
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations20мин
Concept Check 15 - MRPs Definitions30мин
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection5мин
Concept Check 17 - MRP Shadow Set30мин
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation8мин
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction10мин
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation30мин
Неделя
4

Неделя 4

5 ч. на завершение

Static Attitude Determination

5 ч. на завершение
13 видео ((всего 120 мин.))
13 видео
1: Attitude Determination Problem Statement17мин
2: TRIAD Method Definition11мин
2.1: TRIAD Method Numerical Example9мин
3: Wahba's Problem Definition11мин
4: Devenport's q-Method16мин
4.1: Example of Devenport's q-Method7мин
5: QUEST9мин
5.1: Example of QUEST3мин
6: Optimal Linear Attitude Estimator5мин
6.1: Example of OLAE2мин
Optional Review: Attitude Determination14мин
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10мин
5 практических упражнений
Concept Check 1 - Attitude Determination30мин
Concept Check 2 - TRIAD Method10мин
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method15мин
Concept Check 5 - QUEST Method15мин
Concept Check 6 - OLAE Method12мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе KINEMATICS: DESCRIBING THE MOTIONS OF SPACECRAFT

Посмотреть все отзывы

Специализация Spacecraft Dynamics and Control: общие сведения

Spacecraft Dynamics and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.