Об этом курсе
4.9
Оценки: 38
Рецензии: 14
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень

Продвинутый уровень

Часов на завершение

Прибл. 36 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 3 and 6 hours of work per week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский...
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень

Продвинутый уровень

Часов на завершение

Прибл. 36 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 3 and 6 hours of work per week....
Доступные языки

Английский

Субтитры: Английский...

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
3 ч. на завершение

Introduction to Kinematics

This module covers particle kinematics. A special emphasis is placed on a frame-independent vectorial notation. The position velocity and acceleration of particles are derived using rotating frames utilizing the transport theorem....
Reading
13 видео (всего 154 мин.), 3 тестов
Video13 видео
Kinematics Course Introduction1мин
Module One: Particle Kinematics Introductionмин
1: Particle Kinematics13мин
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16мин
2: Angular Velocity Vector9мин
3: Vector Differentiation25мин
3.1: Examples of Vector Differentiation25мин
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16мин
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14мин
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19мин
Optional Review: Angular Velocity Derivative1мин
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2мин
Quiz3 практического упражнения
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames10мин
Concept Check 2 - Angular Velocities4мин
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem28мин
Неделя
2
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Rigid Body Kinematics I

This module provides an overview of orientation descriptions of rigid bodies. The 3D heading is here described using either the direction cosine matrix (DCM) or the Euler angle sets. For each set the fundamental attitude addition and subtracts are discussed, as well as the differential kinematic equation which relates coordinate rates to the body angular velocity vector. ...
Reading
18 видео (всего 210 мин.), 1 материал для самостоятельного изучения, 10 тестов
Video18 видео
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18мин
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18мин
3: DCM Properties7мин
4: DCM Addition and Subtraction5мин
5: DCM Differential Kinematic Equations8мин
Optional Review: Tilde Matrix Properties2мин
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21мин
6: Euler Angle Definition17мин
7: Euler Angle / DCM Relation16мин
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9мин
8: Euler Angle Addition and Subtraction8мин
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25мин
10: Symmetric Euler Angle Addition20мин
Optional Review: Euler Angle Definitions4мин
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9мин
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1мин
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
Eigenvector Review10мин
Quiz10 практического упражнения
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics12мин
Concept Check 2 - DCM Definitions12мин
Concept Check 3 - DCM Properties10мин
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction8мин
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)6мин
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions12мин
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation10мин
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction4мин
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations4мин
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition6мин
Неделя
3
Часов на завершение
6 ч. на завершение

Rigid Body Kinematics II

This module covers modern attitude coordinate sets including Euler Parameters (quaternions), principal rotation parameters, Classical Rodrigues parameters, modified Rodrigues parameters, as well as stereographic orientation parameters. For each set the concepts of attitude addition and subtraction is developed, as well as mappings to other coordinate sets. ...
Reading
29 видео (всего 251 мин.), 17 тестов
Video29 видео
1: Principal Rotation Parameter Definition9мин
2: PRV Relation to DCM18мин
3: PRV Properties6мин
Optional Review: Principal Rotation Parameters6мин
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20мин
5: Mapping PRV to EPs1мин
6: EP Relationship to DCM16мин
7: Euler Parameter Addition10мин
8: EP Differential Kinematic Equations5мин
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16мин
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8мин
10: CRP Stereographic Projection9мин
11: CRP Relation to DCM8мин
12: CRP Addition and Subtraction1мин
13: CRP Differential Kinematic Equations1мин
14: CRPs through Cayley Transform9мин
Optional Review: CRP Properties6мин
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9мин
16: MRP Stereographic Projection5мин
17: MRP Shadow Set Property7мин
18: MRP to DCM Relation4мин
19: MRP Addition and Subtraction4мин
20: MRP Differential Kinematic Equation14мин
21: MRP Form of the Cayley Transform7мин
Optional Review: MRP Definitions8мин
Optional Review: MRP Properties8мин
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6мин
Optional Review: SOPs14мин
Quiz17 практического упражнения
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions4мин
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM12мин
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition6мин
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions14мин
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM8мин
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition4мин
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations2мин
Concept Check 9 - CRP Definitions10мин
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection6мин
Concept Check 11, 12 - CRP Addition8мин
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations4мин
Concept Check 15 - MRPs Definitions16мин
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection4мин
Concept Check 17 - MRP Shadow Set6мин
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation4мин
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction6мин
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation8мин
Неделя
4
Часов на завершение
5 ч. на завершение

Static Attitude Determination

This module covers how to take an instantaneous set of observations (sun heading, magnetic field direction, star direction, etc.) and compute a corresponding 3D attitude measure. The attitude determination methods covered include the TRIAD method, Devenport's q-method, QUEST as well as OLAE. The benefits and computation challenges are reviewed for each algorithm....
Reading
13 видео (всего 120 мин.), 6 тестов
Video13 видео
1: Attitude Determination Problem Statement17мин
2: TRIAD Method Definition11мин
2.1: TRIAD Method Numerical Example9мин
3: Wahba's Problem Definition11мин
4: Devenport's q-Method16мин
4.1: Example of Devenport's q-Method7мин
5: QUEST9мин
5.1: Example of QUEST3мин
6: Optimal Linear Attitude Estimator5мин
6.1: Example of OLAE2мин
Optional Review: Attitude Determination14мин
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10мин
Quiz5 практического упражнения
Concept Check 1 - Attitude Determination8мин
Concept Check 2 - TRIAD Method4мин
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method12мин
Concept Check 5 - QUEST Method10мин
Concept Check 6 - OLAE Method4мин
4.9
Рецензии: 14Chevron Right

Лучшие рецензии

автор: SMOct 19th 2017

Brilliant classes! Absolutely brilliant, enjoyed every bit of it. All you need is that you should love Physics and Maths to attend these classes. If you do, it is an enriching experience for you.

автор: MBOct 19th 2017

This is a great course for beginners in kinematics, I enjoy it and learn so much. However, you need to have a good math background.

Преподаватель

Avatar

Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair of Engineering, Professor
Department of Aerospace Engineering Sciences

О University of Colorado Boulder

CU-Boulder is a dynamic community of scholars and learners on one of the most spectacular college campuses in the country. As one of 34 U.S. public institutions in the prestigious Association of American Universities (AAU), we have a proud tradition of academic excellence, with five Nobel laureates and more than 50 members of prestigious academic academies....

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.