Об этом курсе
Недавно просмотрено: 15,064

Курс 1 из 4 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Продвинутый уровень

Прибл. 40 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 3 and 6 hours of work per week....

Английский

Субтитры: Английский
User
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Technical Solutions Engineers
  • Editors
  • Machine Learning Engineers
  • Research Assistants
  • Engineers
User
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Technical Solutions Engineers
  • Editors
  • Machine Learning Engineers
  • Research Assistants
  • Engineers

Курс 1 из 4 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Продвинутый уровень

Прибл. 40 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 3 and 6 hours of work per week....

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
4 ч. на завершение

Introduction to Kinematics

13 видео ((всего 154 мин.)), 3 тестов
13 видео
Kinematics Course Introduction1мин
Module One: Particle Kinematics Introduction50
1: Particle Kinematics13мин
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16мин
2: Angular Velocity Vector9мин
3: Vector Differentiation25мин
3.1: Examples of Vector Differentiation25мин
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16мин
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14мин
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19мин
Optional Review: Angular Velocity Derivative1мин
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2мин
3 практического упражнения
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames10мин
Concept Check 2 - Angular Velocities4мин
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem1ч 5мин
Неделя
2
6 ч. на завершение

Rigid Body Kinematics I

18 видео ((всего 210 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 10 тестов
18 видео
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18мин
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18мин
3: DCM Properties7мин
4: DCM Addition and Subtraction5мин
5: DCM Differential Kinematic Equations8мин
Optional Review: Tilde Matrix Properties2мин
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21мин
6: Euler Angle Definition17мин
7: Euler Angle / DCM Relation16мин
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9мин
8: Euler Angle Addition and Subtraction8мин
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25мин
10: Symmetric Euler Angle Addition20мин
Optional Review: Euler Angle Definitions4мин
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9мин
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1мин
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10мин
1 материал для самостоятельного изучения
Eigenvector Review10мин
10 практического упражнения
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics12мин
Concept Check 2 - DCM Definitions12мин
Concept Check 3 - DCM Properties10мин
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction8мин
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)6мин
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions12мин
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation30мин
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction10мин
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations45мин
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition6мин
Неделя
3
8 ч. на завершение

Rigid Body Kinematics II

29 видео ((всего 251 мин.)), 17 тестов
29 видео
1: Principal Rotation Parameter Definition9мин
2: PRV Relation to DCM18мин
3: PRV Properties6мин
Optional Review: Principal Rotation Parameters6мин
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20мин
5: Mapping PRV to EPs1мин
6: EP Relationship to DCM16мин
7: Euler Parameter Addition10мин
8: EP Differential Kinematic Equations5мин
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16мин
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8мин
10: CRP Stereographic Projection9мин
11: CRP Relation to DCM8мин
12: CRP Addition and Subtraction1мин
13: CRP Differential Kinematic Equations1мин
14: CRPs through Cayley Transform9мин
Optional Review: CRP Properties6мин
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9мин
16: MRP Stereographic Projection5мин
17: MRP Shadow Set Property7мин
18: MRP to DCM Relation4мин
19: MRP Addition and Subtraction4мин
20: MRP Differential Kinematic Equation14мин
21: MRP Form of the Cayley Transform7мин
Optional Review: MRP Definitions8мин
Optional Review: MRP Properties8мин
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6мин
Optional Review: SOPs14мин
17 практического упражнения
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions4мин
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM12мин
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition12мин
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions15мин
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM15мин
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition10мин
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations20мин
Concept Check 9 - CRP Definitions10мин
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection6мин
Concept Check 11, 12 - CRP Addition12мин
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations20мин
Concept Check 15 - MRPs Definitions16мин
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection5мин
Concept Check 17 - MRP Shadow Set6мин
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation8мин
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction10мин
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation30мин
Неделя
4
5 ч. на завершение

Static Attitude Determination

13 видео ((всего 120 мин.)), 6 тестов
13 видео
1: Attitude Determination Problem Statement17мин
2: TRIAD Method Definition11мин
2.1: TRIAD Method Numerical Example9мин
3: Wahba's Problem Definition11мин
4: Devenport's q-Method16мин
4.1: Example of Devenport's q-Method7мин
5: QUEST9мин
5.1: Example of QUEST3мин
6: Optimal Linear Attitude Estimator5мин
6.1: Example of OLAE2мин
Optional Review: Attitude Determination14мин
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10мин
5 практического упражнения
Concept Check 1 - Attitude Determination8мин
Concept Check 2 - TRIAD Method10мин
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method15мин
Concept Check 5 - QUEST Method15мин
Concept Check 6 - OLAE Method12мин
4.8
Рецензии: 25Chevron Right

Лучшие отзывы о курсе Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft

автор: SMOct 19th 2017

Brilliant classes! Absolutely brilliant, enjoyed every bit of it. All you need is that you should love Physics and Maths to attend these classes. If you do, it is an enriching experience for you.

автор: RJJun 3rd 2019

if you are an aerospace engineering student and would like to get into orbital mechanics/ control and dynamics of satellites or celestial bodies, it's a decent course (series) to take.

Преподаватели

Avatar

Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair of Engineering, Professor
Department of Aerospace Engineering Sciences

О Колорадский университет в Боулдере

CU-Boulder is a dynamic community of scholars and learners on one of the most spectacular college campuses in the country. As one of 34 U.S. public institutions in the prestigious Association of American Universities (AAU), we have a proud tradition of academic excellence, with five Nobel laureates and more than 50 members of prestigious academic academies....

Специализация Spacecraft Dynamics and Control: общие сведения

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications. The goal of the specialization is to introduce the theories related to spacecraft dynamics and control. This includes the three-dimensional description of orientation, creating the dynamical rotation models, as well as the feedback control development to achieve desired attitude trajectories....
Spacecraft Dynamics and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.