Об этом курсе
Недавно просмотрено: 4,247

Курс 2 из 4 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Продвинутый уровень

Прибл. 26 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 2 and 5 hours of work per week....

Английский

Субтитры: Английский
User
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Scientists
  • Researchers
  • Engineers
  • Data Scientists
  • Software Engineers
User
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Scientists
  • Researchers
  • Engineers
  • Data Scientists
  • Software Engineers

Курс 2 из 4 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Продвинутый уровень

Прибл. 26 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 2 and 5 hours of work per week....

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
5 ч. на завершение

Continuous Systems and Rigid Bodies

19 видео ((всего 158 мин.)), 9 тестов
19 видео
Module 1 Introduction53
Overview of Kinetics2мин
1: Continuous System Super Particle Theorem13мин
2: Continuous System Kinetic Energy9мин
3: Continuous System Linear Momentum2мин
4: Continuous System Angular Momentum7мин
Optional Review: Continuous Momentum and Energy Properties19мин
5: Rigid Body Angular Momentum6мин
6: Rigid Body Inertia Tensor3мин
6.1: Rigid Body Inertia about Alternate Points3мин
6.2: Rigid Body Inertia about Alternate Body Axes6мин
7: Rigid Body Kinetic Energy6мин
8: Rigid Body Equations of Motion13мин
8.1: Integrating Rigid Body Equations of Motion1мин
8.2 Example: Slender Rod Falling19мин
(Tips for Solving Spring Particle Systems)5мин
Optional Review: Rigid Body Properties14мин
Optional Review: Rigid Body Equations of Motion19мин
9 практического упражнения
Concept Check 1 - Super Particle Theorem6мин
Concept Check 2 - Kinetic Energy40мин
Concept Check 3 - Linear Momentum5мин
Concept Check 4 - Angular Momentum5мин
Concept Check 5 - Rigid Body Angular Momentum10мин
Concept Check 6 - Parallel Axis Theorem6мин
Concept Check 6.1 - Coordinate Transformation8мин
Concept Check 7 - Kinetic Energy8мин
Concept Check 8 - Equations of Motion40мин
Неделя
2
5 ч. на завершение

Torque Free Motion

17 видео ((всего 166 мин.)), 9 тестов
17 видео
1: Torque Free Motion Polhode Plots33мин
1.1 Example: Special Polhode Plots3мин
2: Torque Free Motion Axisymmetric Solution5мин
3: Torque Free Motion General Inertia Case14мин
4: Torque Free Motion Integrals of Motion6мин
5: Torque Free Motion Phase Space Plots9мин
5 Example: Phase Space Plots for Varying Energy Levels4мин
6: Torque Free Motion Attitude Precession11мин
6 Example: Phase Space Plot of Duffing Equation4мин
Optional Review: Torque Free Motion10мин
7: Dual Spinner Equations of Motion11мин
8: Dual Spinner Spin Equilibria7мин
9: Dual Spinner Linear Stability11мин
9 Example: Dual Spinner Stability10мин
9.1: Spin Up Considerations13мин
Optional Review: Dual Spinner EOM and Equilibria7мин
9 практического упражнения
Concept Check 1 - Rigid Body Polhode Plots18мин
Concept Check 2 - Torque Free Motion with Axisymmetric Body4мин
Concept Check 3 - Torque Free Motion General Inertia1ч 10мин
Concept Check 4 - Torque Free Motion Integrals of Motion2мин
Concept Check 5 - Torque Free Motion Phase Space Plots2мин
Concept Check 6 - Torque Free Motion Precession15мин
Concept Check 7 - Dual Spinner Equations of Motion15мин
Concept Check 8 - Dual Spinner Equilibria6мин
Concept Check 9 - Dual Spinner Linear Stability25мин
Неделя
3
2 ч. на завершение

Gravity Gradients

7 видео ((всего 77 мин.)), 3 тестов
7 видео
1: Gravity Gradient Torque Development19мин
1.1: Gravity Gradient Torque in Body Frame7мин
1.2: Gravity Gradient Net Spacecraft Force9мин
2: Gravity Gradient Relative Equilibria Orientations10мин
3: Gravity Gradient Linear Stability about Equilibria22мин
Extra Example: Gravity Gradient Polar Pear Mission5мин
3 практического упражнения
Concept Check 1 - Gravity Gradient Derivation15мин
Concept Check 2 - Gravity Gradient Equilibria6мин
Concept Check 3 - Gravity Gradient Linear Stability2мин
Неделя
4
5 ч. на завершение

Equations of Motion with Momentum Exchange Devices

7 видео ((всего 95 мин.)), 5 тестов
7 видео
1: Introduction to Momentum Exchange Devices2мин
1.2: Overview of Momentum Control Devices16мин
2: VSCMG Equations of Motion Development41мин
3: VSCMG Motor Torque Equations8мин
4: VSCMG EOM Variations9мин
Optional Review of Momentum Exchange Devices15мин
4 практического упражнения
Concept Check 1 - Overview of Momentum Exchange Devices14мин
Concept Check 2 - VSCMG Equations of Motion
Concept Check 3 - VSCMG Motor Torque Equations6мин
Concept Check 4 - VSCMG EOM Variations6мин
4.8
Рецензии: 6Chevron Right

50%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

50%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Лучшие отзывы о курсе Kinetics: Studying Spacecraft Motion

автор: NBFeb 26th 2019

excellent course content with knowledgeable professor. Challenging to learn and focused on both analytical theory and practical example.

Преподаватели

Avatar

Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair of Engineering, Professor
Department of Aerospace Engineering Sciences

О Колорадский университет в Боулдере

CU-Boulder is a dynamic community of scholars and learners on one of the most spectacular college campuses in the country. As one of 34 U.S. public institutions in the prestigious Association of American Universities (AAU), we have a proud tradition of academic excellence, with five Nobel laureates and more than 50 members of prestigious academic academies....

Специализация Spacecraft Dynamics and Control: общие сведения

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications. The goal of the specialization is to introduce the theories related to spacecraft dynamics and control. This includes the three-dimensional description of orientation, creating the dynamical rotation models, as well as the feedback control development to achieve desired attitude trajectories....
Spacecraft Dynamics and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.