Этот курс входит в специализацию ''Специализация Spacecraft Dynamics and Control'

4.7
звезд
Оценки: 61

Hanspeter Schaub

8 421 уже зарегистрированы

от партнера

Специализация Spacecraft Dynamics and ControlКолорадский университет в Боулдере

Об этом курсе

Недавно просмотрено: 5 152

This course trains you in the skills needed to program specific orientation and achieve precise aiming goals for spacecraft moving through three dimensional space. First, we cover stability definitions of nonlinear dynamical systems, covering the difference between local and global stability. We then analyze and apply Lyapunov's Direct Method to prove these stability properties, and develop a nonlinear 3-axis attitude pointing control law using Lyapunov theory. Finally, we look at alternate feedback control laws and closed loop dynamics. 
After this course, you will be able to...

* Differentiate between a range of nonlinear stability concepts
* Apply Lyapunov’s direct method to argue stability and convergence on a range of dynamical systems
* Develop rate and attitude error measures for a 3-axis attitude control using Lyapunov theory
* Analyze rigid body control convergence with unmodeled torque

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Курс 3 из 4 в программе

Специализация Spacecraft Dynamics and Control

Продвинутый уровень

Прибл. 31 час на выполнение

Английский

Будет ли вашей компании выгодно обучить сотрудников востребованным навыкам?

Попробуйте Coursera для бизнеса

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Курс 3 из 4 в программе

Специализация Spacecraft Dynamics and Control

Продвинутый уровень

Прибл. 31 час на выполнение

Английский

Будет ли вашей компании выгодно обучить сотрудников востребованным навыкам?

Попробуйте Coursera для бизнеса

Преподаватели

Оценка преподавателя

4,83/5 (оценок: 12)

Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair in Engineering, Professor

Department of Aerospace Engineering Sciences

28 375 учащихся

7 курсов

от партнера

Колорадский университет в Боулдере

Узнайте, как сотрудники ведущих компаний осваивают востребованные навыки

Подробнее о Coursera для бизнеса

Программа курса: что вы изучите

Неделя

Неделя 1

4 ч. на завершение

Nonlinear Stability Definitions

4 ч. на завершение

12 видео ((всего 67 мин.))

12 видео

Course Introduction1мин

Module 1 Introduction1мин

1: Overview of Nonlinear Control6мин

1.1: Overview Stability Definition Discussion5мин

1.2: Nonlinear Equations Representation8мин

2: Definition: Neighborhood3мин

3: Definitions: Lagrange Stability3мин

4: Definitions: Lyapunov Stability5мин

5: Definitions: Asymptotic Stability6мин

6: Definitions: Global Stability2мин

7: Linearizing a Dynamical System6мин

Optional Review: Stability Definitions16мин

7 практических упражнений

Concept Check 1 - State Vector Representation30мин

Concept Check 2 - State Neighborhood30мин

Concept Check 3 - Lagrange Stability30мин

Concept Check 4 - Lyapunov Stability30мин

Concept Check 5 - Asymptotic Stability30мин

Concept Check 6 - Global Stability Definitions30мин

Concept Check 7 - Linearization20мин

Неделя

Неделя 2

5 ч. на завершение

Overview of Lyapunov Stability Theory

5 ч. на завершение

14 видео ((всего 129 мин.))

14 видео

Module 2 Introduction1мин

1: Overview of Definite Function15мин

2: Lyapunov Function Definition10мин

2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17мин

3: Lyapunov Stability of Linear System4мин

4: Global Stability Applications2мин

Optional Review: Definiteness7мин

Optional Review: Stability Definitions3мин

Optional Review: Lyapunov's Direct Method9мин

5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12мин

5.1 Example: Multi-Link System3мин

6: Rigid Body Detumble Control20мин

7: State-Based Lyapunov Functions14мин

Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2мин

7 практических упражнений

Concept Check 1 - Definite Function20мин

Concept Check 2 - Lyapunov Functions45мин

Concept Check 3 - Asymptotic Stability40мин

Concept Check 4 - Global Stability Applications30мин

Concept Check 5 - General Elemental Rate5мин

Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30мин

Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20мин

Неделя

Неделя 3

11 ч. на завершение

Attitude Control of States and Rates

11 ч. на завершение

8 видео ((всего 82 мин.))

8 видео

Module 3 Introduction1мин

1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14мин

2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8мин

2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11мин

2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5мин

3: Unmodeled Disturbance Torque15мин

4: Nonlinear Integral Control11мин

5: Feedback Gain Selection13мин

5 практических упражнений

Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1ч 30мин

Concept Check 2 - Asymptotic Stability1ч 30мин

Concept Check 3 - Unknown External Torques2ч 8мин

Concept Check 4 - Integral Feedback2ч 30мин

Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2ч 30мин

Неделя

Неделя 4

10 ч. на завершение

Alternate Attitude Control Formulations

10 ч. на завершение

6 видео ((всего 97 мин.))

6 видео

Module 4 Introduction1мин

1: Lyapunov Optimal Control30мин

2: Example: Numerical Control Simulation8мин

2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21мин

3: RW Feedback Control Law22мин

Optional Review: Unconstrained Attitude Control13мин

3 практических упражнения

Concept Check 1 - Saturated Control3ч 45мин

Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2ч 30мин

Concept Check 3 - RW Feedback Control20мин

Рецензии

4.7

Рецензии: 16

5 stars
81,96 %
4 stars
9,83 %
3 stars
4,91 %
2 stars
3,27 %

Лучшие отзывы о курсе CONTROL OF NONLINEAR SPACECRAFT ATTITUDE MOTION

от партнера SD3 февр. 2018 г.

Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.

Thank you !

от партнера PP26 нояб. 2020 г.

The whole course is really good. The instructor is awesome at teaching concepts. I got to learn a lot of new things.

от партнера SH11 сент. 2020 г.

Thanks Prof Schaub, that was a wonder of a course! Learned so much and still want to proceed :)

от партнера DA18 сент. 2020 г.

Excellent course but it could have been smoother if the instructor kept himself in loop with people doing the course

Посмотреть все отзывы

Специализация Spacecraft Dynamics and Control: общие сведения

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications.

Часто задаваемые вопросы

Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Доступ к лекциям и заданиям предоставляется в зависимости от типа регистрации. Если вы проходите курс в режиме слушателя, то получите бесплатный доступ к большинству материалов курса. Чтобы открыть оцениваемые задания и возможность получить сертификат, необходимо будет приобрести прохождение с сертификатом. Это можно сделать во время прохождения в режиме слушателя или после него. Если вы не видите варианта 'Режим слушателя'.
Курс может не предлагаться в режиме слушателя. Попробуйте бесплатную пробную версию или подайте заявку на финансовую помощь.
Курс предлагаться в режиме 'Полный курс, без сертификата'. В нем можно просматривать все материалы, выполнять обязательные задания и получить итоговую оценку. Приобрести дополнительно прохождение с сертификатом в таком случае нельзя.
Что я получу, оформив подписку на специализацию?
Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.
Можно ли получить финансовую помощь?
Да. В некоторых программах обучения вы можете подать заявку на получение финансовой помощи или стипендии, если не можете оплатить регистрационный взнос. Если для выбранной вами программы предлагается такая возможность, вы увидите ссылку для подачи заявки на странице описания.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.

Обучайте сотрудников и добивайтесь отличных результатов в бизнесе

Откройте для себя Coursera для бизнеса

Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion

Об этом курсе