本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
от партнера
機器人學一 (Robotics (1))
Национальный университет ТайваняОб этом курсе
Недавно просмотрено: 14 960
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Начальный уровень
Прибл. 17 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Начальный уровень
Прибл. 17 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
от партнера
Национальный университет Тайваня
We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all.
Программа курса: что вы изучите
3 ч. на завершение
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態
3 ч. на завершение
7 видео ((всего 72 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
2 ч. на завершение
物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法
2 ч. на завершение
9 видео ((всего 89 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
2 ч. на завершение
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 ч. на завершение
9 видео ((всего 103 мин.))
2 ч. на завершение
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 ч. на завершение
7 видео ((всего 101 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
Рецензии
- 5 stars87,27 %
- 4 stars5,45 %
- 3 stars3,63 %
- 1 star3,63 %
Лучшие отзывы о курсе 機器人學一 (ROBOTICS (1))
от партнера BD7 сент. 2017 г.
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
от партнера CC22 июля 2020 г.
非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。
от партнера JT21 сент. 2017 г.
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算，
但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，
並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，
但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
Часто задаваемые вопросы
Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Что я получу, оплатив сертификацию?
Можно ли получить финансовую помощь?
Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.
