Об этом курсе

Недавно просмотрено: 9,728
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень
Прибл. 16 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень
Прибл. 16 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)

от партнера

Логотип Национальный университет Тайваня

Национальный университет Тайваня

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

2 ч. на завершение

物體在空間運動之描述 (一)

2 ч. на завершение
7 видео ((всего 72 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
7 видео
1-1_導論6мин
1-2_移動3мин
1-3_轉動9мин
1-4_Rotation Matrix 114мин
1-4_Rotation Matrix 29мин
1-4_Rotation Matrix 313мин
4 материала для самостоятельного изучения
【製作團隊】10мин
數學輔助軟體: Matlab10мин
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10мин
參考書籍/課程投影片10мин
2 практических упражнения
多答案題目輸入方法4мин
Quiz 116мин
Неделя
2

Неделя 2

2 ч. на завершение

物體在空間運動之描述 (二)

2 ч. на завершение
9 видео ((всего 89 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
2-2_Fixed Angles 19мин
2-2_Fixed Angles 26мин
2-3_Euler Angles 19мин
2-3_Euler Angles 29мин
2-4_Mapping14мин
2-5_Operators 110мин
2-5_Operators 25мин
2-6_Trans Matrix18мин
1 материал для самостоятельного изучения
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10мин
1 практическое упражнение
Quiz 214мин
Неделя
3

Неделя 3

2 ч. на завершение

機械手臂順運動學

2 ч. на завершение
9 видео ((всего 103 мин.))
9 видео
3-2_手臂幾何描述12мин
3-3_DH表達法8мин
3-4_Link Trans 18мин
3-4_Link Trans Example 114мин
3-4_Link Trans 3 Example 27мин
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10мин
3-6_DH表達法小結 120мин
3.6_DH 表達法小結 2 Example10мин
1 практическое упражнение
Quiz 310мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

機械手臂逆運動學

2 ч. на завершение
7 видео ((всего 101 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
7 видео
4-2_多重解 115мин
4-2_多重解 2 Example 19мин
4-2_多重解 3 Example 213мин
4-3_Pieper's Solution 117мин
4-3_Pieper's Solution 28мин
4-4_物件取放任務18мин
1 материал для самостоятельного изучения
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10мин
1 практическое упражнение
Quiz 416мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе 機器人學一 (ROBOTICS (1))

Посмотреть все отзывы

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.