本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
от партнера
機器人學一 (Robotics (1))
Национальный университет ТайваняОб этом курсе
Недавно просмотрено: 13,217
Карьерные результаты учащихся
50%
получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
50%
стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень
Прибл. 17 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
Карьерные результаты учащихся
50%
получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
50%
стал больше зарабатывать или получил повышение
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень
Прибл. 17 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
от партнера
Национальный университет Тайваня
We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all.
Программа курса: что вы изучите
3 ч. на завершение
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態
3 ч. на завершение
7 видео ((всего 72 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
7 видео
機器人學導論13мин
1-1_導論6мин
1-2_移動3мин
1-3_轉動9мин
1-4_Rotation Matrix 114мин
1-4_Rotation Matrix 29мин
1-4_Rotation Matrix 313мин
3 материала для самостоятельного изучения
【製作團隊】1мин
數學輔助軟體: Matlab10мин
參考書籍/課程投影片10мин
2 практических упражнения
多答案題目輸入方法30мин
Quiz 130мин
2 ч. на завершение
物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法
2 ч. на завершение
9 видео ((всего 89 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
2-2_Fixed Angles 19мин
2-2_Fixed Angles 26мин
2-3_Euler Angles 19мин
2-3_Euler Angles 29мин
2-4_Mapping14мин
2-5_Operators 110мин
2-5_Operators 25мин
2-6_Trans Matrix18мин
1 материал для самостоятельного изучения
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10мин
1 практическое упражнение
Quiz 230мин
2 ч. на завершение
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 ч. на завершение
9 видео ((всего 103 мин.))
9 видео
3-1_順向運動學引言10мин
3-2_手臂幾何描述12мин
3-3_DH表達法8мин
3-4_Link Trans 18мин
3-4_Link Trans Example 114мин
3-4_Link Trans 3 Example 27мин
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10мин
3-6_DH表達法小結 120мин
3.6_DH 表達法小結 2 Example10мин
1 практическое упражнение
Quiz 330мин
2 ч. на завершение
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 ч. на завершение
7 видео ((всего 101 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
7 видео
4-1_逆向運動學引言17мин
4-2_多重解 115мин
4-2_多重解 2 Example 19мин
4-2_多重解 3 Example 213мин
4-3_Pieper's Solution 117мин
4-3_Pieper's Solution 28мин
4-4_物件取放任務18мин
1 материал для самостоятельного изучения
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10мин
1 практическое упражнение
Quiz 430мин
Рецензии
Лучшие отзывы о курсе 機器人學一 (ROBOTICS (1))
от партнера JT21 сент. 2017 г.
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算， 但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，\n\n並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，\n\n但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
от партнера CC22 июля 2020 г.
非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。
от партнера BD7 сент. 2017 г.
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
Часто задаваемые вопросы
Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Что я получу, оплатив сертификацию?
Is financial aid available?
Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.
