Об этом курсе
4.6
Оценки: 28
Рецензии: 8
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень

Начальный уровень

Часов на завершение

Прибл. 31 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 hours/week...
Доступные языки

Китайский (традиционное письмо)

Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
100% онлайн

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень

Начальный уровень

Часов на завершение

Прибл. 31 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 hours/week...
Доступные языки

Китайский (традиционное письмо)

Субтитры: Китайский (традиционное письмо)

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
Часов на завершение
2 ч. на завершение

物體在空間運動之描述 (一)

1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣(Rotation matrix)的運算和使用方法...
Reading
7 видео ((всего 72 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
Video7 видео
1-1_導論6мин
1-2_移動3мин
1-3_轉動9мин
1-4_Rotation Matrix 114мин
1-4_Rotation Matrix 29мин
1-4_Rotation Matrix 313мин
Reading4 материала для самостоятельного изучения
【製作團隊】10мин
數學輔助軟體: Matlab10мин
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10мин
參考書籍/課程投影片10мин
Quiz2 практического упражнения
多答案題目輸入方法4мин
Quiz 116мин
Неделя
2
Часов на завершение
2 ч. на завершение

物體在空間運動之描述 (二)

1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法...
Reading
9 видео ((всего 89 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
Video9 видео
2-2_Fixed Angles 19мин
2-2_Fixed Angles 26мин
2-3_Euler Angles 19мин
2-3_Euler Angles 29мин
2-4_Mapping14мин
2-5_Operators 110мин
2-5_Operators 25мин
2-6_Trans Matrix18мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10мин
Quiz1 практическое упражнение
Quiz 214мин
Неделя
3
Часов на завершение
2 ч. на завершение

機械手臂順運動學

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算...
Reading
9 видео ((всего 103 мин.)), 1 тест
Video9 видео
3-2_手臂幾何描述12мин
3-3_DH表達法8мин
3-4_Link Trans 18мин
3-4_Link Trans Example 114мин
3-4_Link Trans 3 Example 27мин
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10мин
3-6_DH表達法小結 120мин
3.6_DH 表達法小結 2 Example10мин
Quiz1 практическое упражнение
Quiz 310мин
Неделя
4
Часов на завершение
2 ч. на завершение

機械手臂逆運動學

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算...
Reading
7 видео ((всего 101 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
Video7 видео
4-2_多重解 115мин
4-2_多重解 2 Example 19мин
4-2_多重解 3 Example 213мин
4-3_Pieper's Solution 117мин
4-3_Pieper's Solution 28мин
4-4_物件取放任務18мин
Reading1 материал для самостоятельного изучения
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10мин
Quiz1 практическое упражнение
Quiz 416мин

Преподаватель

Avatar

林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

О National Taiwan University

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.