本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
от партнера
機器人學一 (Robotics (1))
Национальный университет ТайваняОб этом курсе
Недавно просмотрено: 15,443
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень
Прибл. 17 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Начальный уровень
Прибл. 17 часов на выполнение
Китайский (традиционное письмо)
Субтитры: Китайский (традиционное письмо)
от партнера
Национальный университет Тайваня
We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/
Программа курса: что вы изучите
3 ч. на завершение
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態
3 ч. на завершение
7 видео ((всего 72 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
7 видео
機器人學導論13мин
1-1_導論6мин
1-2_移動3мин
1-3_轉動9мин
1-4_Rotation Matrix 114мин
1-4_Rotation Matrix 29мин
1-4_Rotation Matrix 313мин
3 материала для самостоятельного изучения
【製作團隊】1мин
數學輔助軟體: Matlab10мин
參考書籍/課程投影片10мин
2 практических упражнения
多答案題目輸入方法30мин
Quiz 130мин
2 ч. на завершение
物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法
2 ч. на завершение
9 видео ((всего 89 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
2-2_Fixed Angles 19мин
2-2_Fixed Angles 26мин
2-3_Euler Angles 19мин
2-3_Euler Angles 29мин
2-4_Mapping14мин
2-5_Operators 110мин
2-5_Operators 25мин
2-6_Trans Matrix18мин
1 материал для самостоятельного изучения
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10мин
1 практическое упражнение
Quiz 230мин
2 ч. на завершение
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 ч. на завершение
9 видео ((всего 103 мин.))
9 видео
3-1_順向運動學引言10мин
3-2_手臂幾何描述12мин
3-3_DH表達法8мин
3-4_Link Trans 18мин
3-4_Link Trans Example 114мин
3-4_Link Trans 3 Example 27мин
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10мин
3-6_DH表達法小結 120мин
3.6_DH 表達法小結 2 Example10мин
1 практическое упражнение
Quiz 330мин
2 ч. на завершение
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 ч. на завершение
7 видео ((всего 101 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
7 видео
4-1_逆向運動學引言17мин
4-2_多重解 115мин
4-2_多重解 2 Example 19мин
4-2_多重解 3 Example 213мин
4-3_Pieper's Solution 117мин
4-3_Pieper's Solution 28мин
4-4_物件取放任務18мин
1 материал для самостоятельного изучения
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10мин
1 практическое упражнение
Quiz 430мин
Рецензии
Лучшие отзывы о курсе 機器人學一 (ROBOTICS (1))
от партнера JT21 сент. 2017 г.
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算， 但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，\n\n並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，\n\n但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
от партнера CC22 июля 2020 г.
非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。
от партнера WX29 окт. 2019 г.
课程的总体逻辑很清晰，老师的讲解游刃有余，是真的对这一块内容很熟悉，而不是对着教材照本宣科。美中不足的是一些小的知识点略有模糊，导致做作业的时候耗费了比较大的精力，希望未来能够进一步完善，能够针对作业给出比较详细的解析更好。
от партнера BD7 сент. 2017 г.
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
Часто задаваемые вопросы
Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Доступ к лекциям и заданиям предоставляется в зависимости от типа регистрации. Если вы проходите курс в режиме слушателя, то получите бесплатный доступ к большинству материалов курса. Чтобы открыть оцениваемые задания и возможность получить сертификат, необходимо будет приобрести прохождение с сертификатом. Это можно сделать во время прохождения в режиме слушателя или после него. Если вы не видите варианта 'Режим слушателя'.
- Курс может не предлагаться в режиме слушателя. Попробуйте бесплатную пробную версию или подайте заявку на финансовую помощь.
- Курс предлагаться в режиме 'Полный курс, без сертификата'. В нем можно просматривать все материалы, выполнять обязательные задания и получить итоговую оценку. Приобрести дополнительно прохождение с сертификатом в таком случае нельзя.
Что я получу, оплатив сертификацию?
Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.
Какие правила возврата средств?
Средства можно вернуть в течение двух недель с момента оплаты или (для только что начавшихся курсов) в течение двух недель после первой сессии, в зависимости от того, какое событие наступит позже. Средства не возвращаются после получения сертификата о прохождении курса, даже если вы закончили курс в течение двухнедельного гарантийного срока. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.
Можно ли получить финансовую помощь?
Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке 'Финансовая помощь' слева под кнопкой 'Зарегистрироваться' и заполните форму. Если его примут, вы получите уведомление. Подробнее
Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.
