Об этом курсе

Недавно просмотрено: 8 458

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標：
1.瞭解物體在空間中運動的描述方式
2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學
3.瞭解運動軌跡的規劃方式。

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Начальный уровень

Прибл. 17 часов на выполнение

Китайский (традиционное письмо)

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми

Получите сертификат по завершении

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Начальный уровень

Прибл. 17 часов на выполнение

Китайский (традиционное письмо)

Преподаватели

Оценка преподавателя

5/5 (оценок: 8)

林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

10 398 учащихся

1 курс

Программа курса: что вы изучите

Неделя

1

Неделя 1

3 ч. на завершение

物體在空間運動之描述 (一)

3 ч. на завершение

7 видео ((всего 72 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов

7 видео

機器人學導論13мин

1-1_導論6мин

1-2_移動3мин

1-3_轉動9мин

1-4_Rotation Matrix 114мин

1-4_Rotation Matrix 29мин

1-4_Rotation Matrix 313мин

3 материала для самостоятельного изучения

【製作團隊】1мин

數學輔助軟體: Matlab10мин

參考書籍/課程投影片10мин

2 практических упражнения

多答案題目輸入方法30мин

Quiz 130мин

Неделя

2

Неделя 2

2 ч. на завершение

物體在空間運動之描述 (二)

2 ч. на завершение

9 видео ((всего 89 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест

9 видео

2-1_Rotation Matrix與轉角5мин

2-2_Fixed Angles 19мин

2-2_Fixed Angles 26мин

2-3_Euler Angles 19мин

2-3_Euler Angles 29мин

2-4_Mapping14мин

2-5_Operators 110мин

2-5_Operators 25мин

2-6_Trans Matrix18мин

1 материал для самостоятельного изучения

補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10мин

1 практическое упражнение

Quiz 230мин

Неделя

3

Неделя 3

2 ч. на завершение

機械手臂順運動學

2 ч. на завершение

9 видео ((всего 103 мин.))

Неделя

4

Неделя 4

2 ч. на завершение

機械手臂逆運動學

2 ч. на завершение

7 видео ((всего 101 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест

7 видео

4-1_逆向運動學引言17мин

4-2_多重解 115мин

4-2_多重解 2 Example 19мин

4-2_多重解 3 Example 213мин

4-3_Pieper's Solution 117мин

4-3_Pieper's Solution 28мин

4-4_物件取放任務18мин

1 материал для самостоятельного изучения

「4-4 物件取放任務」教材勘誤補充10мин

1 практическое упражнение

Quiz 430мин

Неделя

5

Неделя 5

2 ч. на завершение

機械手臂軌跡規劃 (一)

2 ч. на завершение

8 видео ((всего 99 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест

8 видео

5-1_機械手臂軌跡規劃引言9мин

5-2_Joint Space下的軌跡規劃12мин

5-3_Cartesian Space下的軌跡規劃5мин

5-4_Cubic Polynomials15мин

5-5_多段Cubic Polynomials21мин

5-6_General Cubic Polynomials 19мин

5-6_General Cubic Polynomials 2 Example 115мин

5-6_General Cubic Polynomials 3 Example 29мин

1 материал для самостоятельного изучения

補充資料二 - 觀察Cubic Spline軌跡動畫10мин

1 практическое упражнение

Quiz 530мин

Неделя

6

Неделя 6

3 ч. на завершение

機械手臂軌跡規劃 (二)

3 ч. на завершение

9 видео ((всего 96 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 2 тестов

9 видео

6-1_Linear Function with Parabolic Blends 114мин

6-1_Linear Function with Parabolic Blends 212мин

6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 111мин

6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 210мин

6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 19мин

6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 29мин

6-4_Cartesian Space下軌跡幾何限制6мин

6-5_Revisit the RRR Manipulator 110мин

6-5_Revisit the RRR Manipulator 210мин

1 материал для самостоятельного изучения

補充資料三 - 觀察Linear Function with Parabolic Blends軌跡動畫10мин

1 практическое упражнение

Quiz 630мин

Неделя

7

Неделя 7

2 ч. на завершение

手臂軌跡規劃實例

2 ч. на завершение

5 видео ((всего 78 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест

Рецензии

4.7

Рецензии: 23

5 stars
86,20 %
4 stars
5,17 %
3 stars
3,44 %
1 star
5,17 %

Лучшие отзывы о курсе 機器人學一 (ROBOTICS (1))

от партнера JT21 сент. 2017 г.

雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算，

但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，

並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，

但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

от партнера CC22 июля 2020 г.

非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。

от партнера BD7 сент. 2017 г.

it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po

Посмотреть все отзывы

Часто задаваемые вопросы

Когда я получу доступ к лекциям и заданиям?
Доступ к лекциям и заданиям предоставляется в зависимости от типа регистрации. Если вы проходите курс в режиме слушателя, то получите бесплатный доступ к большинству материалов курса. Чтобы открыть оцениваемые задания и возможность получить сертификат, необходимо будет приобрести прохождение с сертификатом. Это можно сделать во время прохождения в режиме слушателя или после него. Если вы не видите варианта 'Режим слушателя'.
Курс может не предлагаться в режиме слушателя. Попробуйте бесплатную пробную версию или подайте заявку на финансовую помощь.
Курс предлагаться в режиме 'Полный курс, без сертификата'. В нем можно просматривать все материалы, выполнять обязательные задания и получить итоговую оценку. Приобрести дополнительно прохождение с сертификатом в таком случае нельзя.
Что я получу, оплатив сертификацию?
Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.
Можно ли получить финансовую помощь?
Да. В некоторых программах обучения вы можете подать заявку на получение финансовой помощи или стипендии, если не можете оплатить регистрационный взнос. Если для выбранной вами программы предлагается такая возможность, вы увидите ссылку для подачи заявки на странице описания.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.

機器人學一 (Robotics (1))