Robot Localization with Python and Particle Filters

от партнера
Coursera Project Network
В этом Проект с консультациями вы:

C​ode a particle filter from scratch in Python and use it to solve the robot localization problem.

Clock1 hour
AdvancedПродвинутые функции
CloudЗагрузка не требуется
VideoВидео на разделенном экране
Comment DotsАнглийский
LaptopТолько для ПК

In this one hour long project-based course, you will tackle a real-world problem in robotics. We will be simulating a robot that can move around in an unknown environment, and have it discover its own location using only a terrain map and an elevation sensor. We will encounter some of the classic challenges that make robotics difficult: noisy sensor data, and imprecise movement. We will tackle these challenges with an artificial intelligence technique called a particle filter. By the end of this project, you will have coded a particle filter from scratch using Python and numpy. Note: This course works best for learners who are based in the North America region. We’re currently working on providing the same experience in other regions.

Навыки, которые вы получите

Particle FilterArtificial Intelligence (AI)localizationRoboticsNumpy

Будете учиться пошагово

На видео, которое откроется рядом с рабочей областью, преподаватель объяснит эти шаги:

  1. Load a map from file

  2. Control robot movement

  3. Initialize a particle filter

  4. Sense the terrain elevation

  5. Resample the particle filter

Как устроены проекты с консультациями

Ваше рабочее пространство — это облачный рабочий стол в браузере. Ничего не нужно загружать.

На разделенном экране видео преподаватель предоставляет пошаговые

Часто задаваемые вопросы

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.