Robot Localization with Python and Particle Filters

4.5
звезд

Оценки: 10

от партнера
В этом Проект с консультациями вы:

C​ode a particle filter from scratch in Python and use it to solve the robot localization problem.

1 hour
Продвинутые функции
Загрузка не требуется
Видео на разделенном экране
Английский
Только для ПК

In this one hour long project-based course, you will tackle a real-world problem in robotics. We will be simulating a robot that can move around in an unknown environment, and have it discover its own location using only a terrain map and an elevation sensor. We will encounter some of the classic challenges that make robotics difficult: noisy sensor data, and imprecise movement. We will tackle these challenges with an artificial intelligence technique called a particle filter. By the end of this project, you will have coded a particle filter from scratch using Python and numpy. Note: This course works best for learners who are based in the North America region. We’re currently working on providing the same experience in other regions.

Навыки, которые вы получите

  • Particle Filter

  • Artificial Intelligence (AI)

  • localization

  • Robotics

  • Numpy

Будете учиться пошагово

На видео, которое откроется рядом с рабочей областью, преподаватель объяснит эти шаги:

  1. Load a map from file

  2. Control robot movement

  3. Initialize a particle filter

  4. Sense the terrain elevation

  5. Resample the particle filter

Как устроены проекты с консультациями

Ваше рабочее пространство — это облачный рабочий стол в браузере. Ничего не нужно загружать.

На разделенном экране видео преподаватель предоставляет пошаговые

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOT LOCALIZATION WITH PYTHON AND PARTICLE FILTERS

Посмотреть все отзывы

Часто задаваемые вопросы

Приобретая проект с консультациями, вы получаете все необходимое для его выполнения, включая браузерный доступ к рабочему столу, содержащему папки и программы для начала работы, а также пошаговые видеоинструкции от отраслевого эксперта.

Поскольку ваше рабочее пространство включает облачный рабочий стол, рассчитанный на ноутбук или ПК, проекты с консультациями недоступны на мобильном устройстве.

Преподаватели, ведущие проект с рекомендациями, — это отраслевые эксперты с навыками, инструментами и пониманием темы, которые хотят разделить свои знания с миллионами учащихся по всему миру.

Вы можете скачать и сохранить любой из созданных файлов своего проекта с рекомендациями. Для этого воспользуйтесь функцией "Обозреватель файлов" на облачном рабочем столе.

Средства за проекты с рекомендациями не возвращаются. Ознакомьтесь с полным текстом нашей политики возврата средств.

Финансовая помощь недоступна для проектов с рекомендациями.

Прослушивание недоступно для проектов с консультациями.

В верхней части страницы вы можете нажать уровень опыта для этого проекта с консультациями, чтобы просмотреть предварительные требования к знаниями. Преподаватель проведет вас пошагово по каждому уровню проекта с консультациями.

Да, все необходимое для завершения проекта с рекомендациями будет доступно на облачном рабочем столе. Вы сможете открыть этот рабочий стол в браузере.

Вы научитесь выполнять задания в режиме разделенного экрана непосредственно в браузере. В левой части экрана можно выполнять задания в своем рабочем пространстве. В правой части экрана можно просматривать пошаговые инструкции преподавателя по работе с проектом.