Для начала познакомимся с MOSFET транзистором, это будет первый вариант посредника между Arduino и какой-то мощной нагрузкой. У него есть три ножки, которые называются соответственно: затвор, сток и исток. И можно на схеме посмотреть, для чего они нужны. Здесь подписано по-английски: вот это затвор, вот это сток, а вот это исток. Соответственно, можно проверить, какая из них какая по вот этой схемке. Когда мы подаем напряжение на затвор, открывается путь для тока между стоком и истоком. То есть наша нагрузка – например, помпа – может быть подключена между транзистором и землей и далее к плюсу питания. И когда мы подадим с Arduino напряжение на затвор, путь для тока здесь откроется и помпа начнет работать. Но мы, опять же, воспользуемся не голым транзистором, а модулем, на котором этот транзистор вмонтирован – модуль силовой ключ. Давайте посмотрим на него. Здесь есть сам транзистор, мы видим светодиод, который свидетельствует о том, что на него подается сигнал, и клеммник, к которому подключается нарузка. Обратите внимание, что здесь подписан плюс и минус, играет роль полярность подключения. Ну и тройным шлейфом, как всегда, он подключается к Тройке – к Troyka шилду. Почему сейчас этот светодиод мигает? Потому что я уже загрузил в искру тестовый скетч, который нам позволит посмотреть, как работает этот и еще один посредник. Здесь просто-напросто на один пин то подается напряжение, то оно выключается с интервалом 2 секунды. Никаких хитростей там нет, это управление обычным цифровым сигналом. Соответственно, мы видим, что светодиод на модуле то светится, то не светится. А чтобы убедиться, что ток начинает протекать через клеммник, возьму тестер в режиме прозвонки и подсоединю к выводам клеммника. [СИГНАЛ] Мы видим и слышим, что сигнал проходит в тот момент, когда горит светодиод, то есть когда мы подаем высокое напряжение на седьмой пин, куда подключен модуль. Таким образом, уже понятно, как мы можем включить помпу. Через такой модуль можно подключать напряжение до 30 вольт. А если взять отдельный транзистор, который я вам только что показал – то и вовсе до 100 вольт. Но не следует ожидать, что через него можно подключить переменный ток из розетки 220 вольт – это заблуждение. Еще одним плюсом использования MOSFET транзистора является то, что когда вы работаете с ним, вы можете использовать широтно-импульсную модуляцию, то есть регулировать работу нагрузки, изменяя скважность. То есть, например, если вы хотите подключить светодиодную ленту, вы берете MOSFET транзистор или модуль силовой ключ и так же можете регулировать яркость светодиодной ленты, как мы регулировали яркость одного светодиода. Кстати, если помните, наши яркие светодиоды, которые мы, например, использовали в прожекторе, сразу содержат на своем корпусе вот такой вот маленький транзистор, потому что они потребляют большой ток – больше, чем может позволить Arduino. Ну а что же делать, если мы все-таки захотим работать с приборами, которые питаются от сети 220 вольт? В нашем курсе мы к такому притрагиваться не будем, но вдруг у вас когда-нибудь возникнет желание. В этом случае нам поможет реле. Я, опять же, возьму Troyka-модуль реле, он двойной, у него тоже есть 3 пина. Я прямо сейчас подключу его к нашему испытательному стенду. И мы увидим и услышим, как оно работает. Что из себя представляет реле? Оно механически открывает или закрывает путь для сигнала. Причем в его клеммнике есть целых три входа, один из них называется нормально замкнутый, другой нормально разомкнутый. То есть один из них пропускает ток, когда мы подаем сигнал на реле, а другой, наоборот, включен тогда, когда мы сигнал не подаем. Вы можете в зависимости от ситуации пользоваться тем или другим входом. Давайте посмотрим, каким образом помпа подключена через модуль силовой ключ? У любого нормального устройства маркировка проводов что-то обозначает, и «земля» обычно черная, коричневая или синяя. В данном случае у нас оба провода помпы синий и коричневый. На самом деле, минус у него синий, плюс – коричневый. И плюс подключен прямо к плюсу питания. Я их соединил через макетку, вы можете соединить их, например, скрутив друг с другом. Минус же (синий) идет в клеммник силового ключа, причем в тот его вход, который помечен плюсом. Потому что эта часть цепи ближе к плюсу. А из той части клеммника, которая помечена минусом, еще один проводок – вот этот вот синий – идет в минус источника питания. В Arduino у нас сейчас загружен все тот же тестовый скетч, который на 2 секунды включает и выключает седьмой пин, к которому подключен силовой ключ, к которому подключена помпа. И мы видим, что 2 секунды вода льется, 2 секунды не льется. [ШУМ]