3.6_DH 表達法小結 2 Example

Loading...
Просмотреть программу курса

Рецензии

4.7 (оценок: 37)
  • 5 stars
    33 ratings
  • 4 stars
    1 ratings
  • 3 stars
    1 ratings
  • 1 star
    2 ratings
Из урока
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

Преподаватели

  • 林沛群

    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.