3-2_手臂幾何描述

Loading...
Из курса от партнера National Taiwan University
機器人學一 (Robotics 1)
27 оценки
National Taiwan University
27 оценки
Из урока
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

Познакомьтесь с преподавателями

  • 林沛群
    林沛群
    教授(Professor)
    機械工程學系(Department of Mechanical Engineering)

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.