Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)

Loading...
Из курса от партнера Northwestern University
Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control
3 оценки
Northwestern University
3 оценки
Курс 4 из 6 — Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Из урока
Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)
Motion planning on a discretized C-space grid, randomized sampling-based planners, virtual potential fields, and nonlinear optimization.

Познакомьтесь с преподавателями

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.