Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)

Loading...
Просмотреть программу курса

Рецензии

4.8 (оценок: 89)
  • 5 stars
    84%
  • 4 stars
    11%
  • 3 stars
    4%
MB

Feb 21, 2020

Great course! I especially liked last two weeks dedicated to trajectory generation.

SM

Oct 14, 2018

Concepts and Explanation is great if you are trying to go into robotics career

Из урока
Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)
Time-optimal motions along a specified path subject to robot dynamics and actuator limits.

Преподаватели

  • Kevin Lynch

    Kevin Lynch

    Professor

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.