Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)

Loading...
Из курса от партнера Northwestern University
Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics
4 оценки
Northwestern University
4 оценки
Курс 3 из 6 — Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Из урока
Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)
Point-to-point "straight-line" trajectories and polynomial trajectories passing through via points.

Познакомьтесь с преподавателями

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.