Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)

Loading...
Из курса от партнера Northwestern University
Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics
4 оценки
Northwestern University
4 оценки
Курс 3 из 6 — Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Из урока
Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)
Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction.

Познакомьтесь с преподавателями

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.