Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)

Loading...
Из курса от партнера Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
9 оценки
Northwestern University
9 оценки
Курс 2 из 6 — Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Из урока
Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics
Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability.

Познакомьтесь с преподавателями

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.