Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)

Loading...

Рецензии

4.8 (оценок: 69)
  • 5 stars
    61 ratings
  • 4 stars
    6 ratings
  • 3 stars
    2 ratings

I just wanna say thank for the smooth and clear explanation\n\nTHANKs THANKs THANKs <3

Basic skills anyone with interest in robotics should have

Из урока
Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics
Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability.

Преподаватели

  • Kevin Lynch

    Kevin Lynch

    Professor

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.