Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)

Loading...
Из курса от партнера Northwestern University
Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion
61 оценки
Northwestern University
61 оценки
Курс 1 из 6 — Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Из урока
Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)
Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches.

Познакомьтесь с преподавателями

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.