Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)

Loading...
Из курса от партнера Northwestern University
Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion
78 оценки
Northwestern University
78 оценки
Курс 1 из 6 — Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Из урока
Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)
Configuration space topology and representation; configuration and velocity constraints; task space and workspace.

Познакомьтесь с преподавателями

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Ознакомьтесь с нашим каталогом

Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.