Bonjour,
je vais vous présenter aujourd'hui le Launchpad MSP
430, et son environnement de programmation qui s'appelle Energia.
Nous n'allons pas chercher à rentrer dans le détail des programmes,
c'est vraiment simplement la mise en oeuvre que je souhaite vous montrer.
Alors tout d'abord que fait ce petit module?
Vous voyez ici une première partie qui est le programmateur du micro-contrôleur,
pour marquer le connecteur USB qui permet de se relier à l'ordinateur, et dans
une deuxième partie, ici, vous voyez un socle avec un microcontrôleur, il est
également connecté à des pattes, qui
permettent de se relier au monde extérieur.
On y trouve, et c'est extrêmement pratique,
un petit bouton poussoir, ici, et ce
que vous ne voyez pas, en-bas, deux
diodes lumineuses, qui nous permettront d'interagir avec l'environnement.
Pour la mise en oeuvre logicielle, nous
allons utiliser un logiciel qui s'appelle Energia.
En fait c'est une version du programme Arduino, bien connu, qui est lié à la
carte Arduino extrêmement célèbre, et cet environnement Arduino a été adapté
pour le processeur MSP 430 qui se trouve sur le Launchpad, donc vous
voyez que l'allure générale du programme est la même que le programme Arduino.
Ceux qui le connaissent, vous avez remarqué que la couleur
était bleue pour l'Arduino, et ici que c'est une couleur rouge.
Alors ce logiciel existe pour Windows, il
existe également pour Mac OS et pour Linux.
Si vous l'installez pour Windows, il ne faudra pas oublier d'installer les pilotes
correspondants, vous trouverez toutes ces informations sur le site energia point nu.
En ce qui concerne Linux, vous n'aurez pas de problème
particulier, sauf qu'il faudra vous donner les droits de, administrateur sur
l'USB, de telle manière que lorsque nous allons tout à
l'heure brancher notre Launchpad, il puisse être utilisé par le programme.
Alors notre objectif aujourd'hui n'est pas d'écrire un programme, il est simplement
de reprendre un programme existant, nous allons aller dans File puis Examples, puis
Basics, puis Blink, donc on prend
un exemple, un exemple extrêmement basique qui
est le fameux clignotant qu'on réalise
toujours comme premier programme avec un microcontrôleur,
c'est un peu le HelloWord des microcontrôleurs.
L'objectif n'est donc pas de comprendre ce programme mais simplement
de comprendre comment est-ce qu'on met un programme dans un microcontrôleur.
Nous allons maintenant brancher notre Launchpad, ici avec
le connecteur mini USB, ici avec le connecteur USB.
S'il y avait déjà un programme
qui s'exécute, peut-être qu'il se passera quelque
chose sur les diodes lumineuses sur votre comptage, ici rien ne se passe.
Cet environnement Energia est extrêmement simple, il y a essentiellement
deux boutons, le bouton qui s'appelle Verify, et le bouton qui s'appelle Upload.
Alors le nom savant pour Verify, c'est Compile, compiler, et on voit
ici qu'il y a toute une série d'opération qui vont transformer le programme que nous
avons écrit, dans le langage de programmation
C, et il sera donc transformé en
bianaire, et c'est ce binaire qui va être transféré sur la carte à microcontrôleur.
La deuxième touche s'appelle Upload, et il suffira de cliquer dessus pour que,
ici on l'a vu, le microcontrôleur soit
effacé, Erasing, puis ensuite soit programmé, Programming,
et on voit maintenant que le programme
effectivement s'exécute, et que notre lampe clignote
Pour vous convaincre que c'est bien nous qui avons écrit ce programme, je vais
retourner dans le source du programme, ici avec des commandes habituelles
d'édition je vais modifier le temps d'attente du clignotement, et il
me suffira de recliquer sur Upload pour que le programme soit
compilé puis transféré, et le clignotement va maintenant trois fois plus rapidement.
Voyez que c'est un environnement extrêmement
simple, et nous allons l'utiliser pour faire
beaucoup de choses, il est très puissant, mais il est simple à utiliser.
Jean-Daniel NicoudHon. Prof.
Pierre-Yves RochatChargé de cours
