[МУЗЫКА] [МУЗЫКА] Добрый день. Как мы уже выяснили, выделяют два вида аэрофотосъемки по важному принципу участия человека: с борта пилотируемых летательных аппаратов и с помощью беспилотных. Согласно Правилам использования воздушного пространства Российской Федерации, беспилотное воздушное судно определяется как летательный аппарат, выполняющий полет без пилота и экипажа на борту и управляемый в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов. Как видно из этого определения, на самом-то деле БВС не очень-то и управляется без человека. Оператор на земле выполняет управление, а иногда и непосредственно и пилотирование аппарата. Так что пилот все-таки есть, только внешний. Полет может быть и автоматический, тогда роль пилота-оператора заключается в составлении полетного задания и отслеживании процесса его выполнения. В самых лучших автономных системах будет реализована концепция «Дрон в домике», когда дрон размещен на специальной базовой станции, на ней происходит зарядка или смена батареи, в случае необходимости укрытие дрона от плохой погоды. Система будет работать по следующему сценарию. Пользователь удаленно создает задачу (это может быть аэрофотосъемка, доставка или какой-то вид мониторинга), дрон взлетает с базовой станции и выполняет задачу в автономном режиме. По окончании миссии либо при необходимости дозарядки дрон возвращается на базовую станцию. И в момент подключения к мобильным сетям с Интернетом или по спутниковому Интернету или при возвращении к базовой станции информация с дрона передается в облачный сервис. Сейчас уже появляются первые прототипы и первые рабочие экземпляры, которые используют такой принцип. Как раз таки на картинке изображена система российской компании «Коптер-экспресс». Впрочем, говорить о каком-либо распространении пока преждевременно: это перспектива ближайших десяти, а то и 15 лет. Поговорим о типах и классификации беспилотных воздушных судов. Какой-либо общепринятой классификации не существует. Есть несколько подходов. По типу двигателя: электрический. В гражданском секторе почти 100 % беспилотников оборудованы именно таким двигателем. Питание моторов происходит от аккумуляторов. В основном это литий-полимерные аккумуляторы. Причины этому — их способность отдавать высокий ток. Примерно с 2017 года наметилась тенденция использования более привычных нам литий-ионных аккумуляторов. Связано это с появлением на рынке хороших высокотоковых моделей. Преимущества — меньшая цена и меньшая взрывоопасность. Также в определенных конфигурациях они показывают лучшее время полета по сравнению с литий-полимерными аккумуляторами. Второй двигателя — это двигатель внутреннего сгорания. Такие двигатели устанавливаются на более тяжелые устройства ввиду собственной высокой массы. В целом БВС с двигателем внутреннего сгорания дороже и сложнее, однако позволяют находиться в воздухе существенно дольше. Например, российская модель Орлан-10 способна летать до 16 часов. Комбинированные и прочие: в эту категорию можем отнести системы, использующие преимущества первых двух типов, например, это может быть коптер с бензиновым генератором, который производит электричество, которое питает электрические моторы. Также перспективны система на водороде, система с солнечными батареями и прочие другие. Другой тип классификации — по типу управления. Можем разделить на управление с автопилота или с пульта оператора. Но такое разделение также достаточно условно, потому что многие беспилотные аппараты относятся одновременно к обеим группам. Например, популярная модель DJI Phantom может выполнять полеты как в ручном режиме непосредственно с пульта, так и по заранее запроектированной миссии, во время которой им управляет встроенный автопилот. Еще один вид классификации — по сфере применения. Игрушечные: это устройства низшей ценовой категории, которые позволяют познакомиться с принципом управления и получить опыт использования беспилотника. Чаще всего их масса не превышает 250 грамм, их не нужно ставить на учет. Консьюмерские, или потребительские, — это устройства более дорогие, более тяжелые. Сюда можно отнести модели DJI Phantom, DJI Mavic, Parrot Anafi, Bebop. Данные устройства подлежат учету, так как их вес превышает 250 граммов. С их помощью можно выполнять художественную аэрофотосъемку и снимать качественные видеоролики. При наличии необходимых знаний и прочего оборудования, такого как GNSS-приемники, осуществлять промышленные работы: съемки карьеров, населенных пунктов и прочее. Понятно, что промышленное применение несколько ограничено в связи с их размером и невысоким временем полета. Однако для многих небольших компаний и для частных лиц покупка такого устройства позволяет войти в этот рынок. Промышленные: сюда отнесем дорогостоящие модели с высококачественными оптическими и прочими сенсорами, предназначенными как для художественной видеосъемки — это модели DJI Inspire, DJI Matrice 100, так и модели, которые используют для задач картографии, кадастра, горного дела — это, например, Geoscan 201, Supercam S350, DJI Matrice 600. Авиамодельные: они могут быть всех размеров — от самых маленьких до устройств с размахом крыла три, пять метров. Двигательная установка также различная, в основном они управляются с пульта. В России существует Федерация авиамодельного спорта, которая занимается продвижением этого вида спорта, а также проводит соревнования в различных категориях. К авиамодельным можно отнести самодельные или самосборные устройства, которые могут вполне использоваться для промышленных работ. В отдельную категорию выделим беспилотники военные. Как и многие технологии, такие как Интернет, беспилотные воздушные суда были сначала военными. В армии их используют для задач разведки, радиоэлектронной борьбы, установке помех и для точного целеуказания. И категория «Прочие»: сюда отнесем перспективные устройства, которые будут использоваться в беспилотном воздушном такси, для доставки грузов, мониторинга в городах и другие. Еще одно разделение — по массе. Два основных типа: легче воздуха и тяжелее воздуха. В России уместна еще одна классификация по массе: до 250 грамм — такие устройства не нужно ставить на учет; от 250 грамм до 30 килограммов — с 27 сентября 2017 года такие устройства в обязательном порядке должны быть поставлены на учет в Росавиации; и тяжелее 30 килограммов — такие устройства должны быть зарегистрированы в Росавиации, должны получить сертификат летной годности, и компания, которая их использует, должна иметь сертификат эксплуатанта, который также выдает Росавиация. Аппараты легче воздуха можно разделить на дирижабли и аэростаты. Первая авиация в истории планеты была легче воздуха. Используется либо нагретый воздух, либо легкий газ — водород или гелий. 20-е, 30-е годы XX века — это золотое время для дирижаблей. Огромные, пулеобразные цеппелины совершали трансатлантические перелеты. Однако эта эпоха закончилась крушением дирижабля «Гинденбург» 6 мая 1937 года. Страшный пожар унес жизни половины пассажиров и членов команды. После этого события правительства стран, основных операторов дирижаблей США, Германии, издали акты о запрете пассажирских перелетов. Развитие дирижаблей остановилось на более, чем 50 лет. Сейчас происходит небольшой ренессанс этой компоновки в связи с активным применением негорючего газа гелия и новых композитных материалов. В перспективе именно автономные дирижабли будут использоваться для доставки тяжелых грузов на дальние расстояния. Второй популярный прогностический вариант: использование дирижаблей в качестве летающей базы для легких квадрокоптеров — дрон в летающем домике. Основная функция — это доставка последней мили от таких крупных компаний, как Amazon. Из плюсов дирижаблей: дальний полет и возможность находиться в воздухе очень долгое время. Из минусов: маленькая скорость и большие размеры. Теперь поговорим о БВС тяжелее воздуха. Тут два основных типа и один, который их объединяет. Первый основной тип — это самолетный. Такие БВС имеют форму, похожую на самолет, обычно конструкция с монокрылом либо чуть реже — фюзеляжная. Основной второй тип — это мультироторные системы, способные взлетать и зависать вертикально. И тип, который их объединяет, — гибридный. БВС самолетного типа делятся на малые БВС, средних высот и больших высот. Второй и третий вариант — это в основном военные беспилотники. В гражданской беспилотной авиации используются малые БВС, и в основном это монокрыло. На картинке изображен малый БВС Delair UX11. Из плюсов: хорошая дальность и длительность полета. Из недостатков: не могут зависать над местом, требуют пространства для взлета и посадки. Второй основной тип — это беспилотники мультироторного типа. Они бывают: мультироторные — более двух винтов, двухроторные вертолеты и однороторные вертолеты. В свою очередь мультироторные чаще всего называются по количеству винтов: квадро-, гексо- и октокоптер. Самая популярная компоновка — это квадрокоптер. Двухроторные вертолеты бывают с перекрестным или с соосными винтами. Однороторные вертолеты — это классические, всем знакомые вертолеты с одним несущим винтом и одним рулевым винтом, который компенсирует реактивный момент вертолета. Они все бывают разных размеров: от самых маленьких до огромных, тяжелых вертолетов. Нужно отметить способность зависать над точкой; что им необходима маленькая площадка для взлетов — всего лишь метр на метр или пять на пять метров, в зависимости от размера; и более высокая стабильность полетов. К недостаткам отнесем невысокое время автономного полета, сравнительно маленькую дальность полета. Существует третий тип — гибридный. В нем сочетаются преимущества первых двух типов. Гибриды делятся на вертикального взлета и посадки — так называемый VTOL с фиксированным крылом, и также с поворотным крылом или поворотным двигателем. Гибридный тип сочетает преимущества крыла и вертикального взлета: может зависать над местом, может планировать без двигателя. Однако и у такой схемы есть недостатки: это высокая конструктивная сложность и низкий коэффициент полезного действия летательного аппарата. Также к их недостаткам можно отнести меньшую грузоподъемность, меньшую дальность и время полета. И они обычно намного дороже стоят. Мы рассмотрели различные подходы к классификации беспилотных воздушных судов. Самое главное, что вы должны вынести, — все они очень разные, что универсальной классификации не существует. В следующем видео мы рассмотрим устройства беспилотного воздушного судна и его основные компоненты.