[МУЗЫКА] Добрый день! В этом разделе мы посвятим наше внимание методам обработки геодезических измерений. Так как ранее мы говорили об использовании спутниковых методов при проведении аэрофотосъемки, то логично будет построить наше повествование вокруг обработки именно спутниковых измерений. Раздел можно разделить на три основные темы: обработку статических измерений, обработку кинематических измерений и обработку измерений с использованием пунктов ITRF. Статические измерения применяются в основном для создания долговременной геодезической основы, а также для проверки качества состояния пунктов государственной геодезической сети. В сложных и масштабных проектах, требующих съемку нескольких тысяч километров, уделяют серьезное внимание проверке ГГС. Как вы уже знаете, государственная геодезическая сеть обеспечивает равномерное покрытие территории страны пунктами с известными координатами. И в теории, помня о правиле удаления [НЕРАЗБОРЧИВО] от базовой станции не далее 30 километров, в любой точке страны можно провести аэрофотосъемку, используя ближайший пункт ГГС. Однако на практике и, к сожалению, это удается сделать в меньшинстве случаев, особенно если эти работы выполняются на удаленных территориях. Причин этому несколько. Во-первых, это утрата пунктов и центров из-за вандализма, застройки, природных катаклизмов, а также невозможность найти эти пункты в связи с утратой сигнальной пирамиды и крайне плохими карточками привязки. Например, может быть указано, что пункт находится в 80 шагах к северу от тропы после поворота от лесной опушки. По таким ориентирам найти пункт, конечно, бывает очень сложно. Решить задачу поиска возможно, но это требует большего количества времени и трудозатрат. Например, если нужно найти конкретный пункт, можно провести спутниковые измерения на соседних живых пунктах, вычислить уточненные параметры перехода из общей земной системы координат WGS 84 в местную систему координат и далее в режиме выноса точки, используя RTK-технологию, постараться найти этот пункт. Однако такой подход тоже не дает 100-процентной гарантии. Еще одна проблема — неточные координаты пунктов ГГС. Почему такое вообще может происходить? Несмотря на высокие требования, которые предъявляются при закладке центров пунктов, и высокие конструктивные прочности самих центров, из-за различных факторов все же могут происходить смещения центров. Также не все пункты пункты триангуляции и полигонометрии имеют высоту, определенную до миллиметров. Ну и самый главный фактор, который оказывает влияние — это ошибки при выравнивании ГГС при переходе между системами СК-42 и системой координат СК-95. Безусловно, ошибки, присутствующие в координатах пунктов СК-95, распределены намного более равномерно. Это связано с тем, что сеть выравнивалась единым образом, в отличие от блочного способа, примененного в СК-42. Итак, мы знаем, что координаты некоторых пунктов могут быть неточными, а часть пунктов — и вовсе утрачена, либо их положение невозможно установить. При планировании и проведении аэрофотосъемочных работ пытаются учесть все особенности геодезической сети в месте работ. Для того чтобы выяснить, какие пункты живые и с наименьшей ошибкой, чаще всего советуются с представителями изыскательских фирм в регионе проведения работ. В случае, если пунктов недостаточно или их качество не подтверждено, в проекте работ предусматривается создание и сгущение геодезической сети и закладка новых относительно долговременных центров. Они как минимум должны сохраняться на всем протяжении полевых работ, а лучше еще и дольше. Еще одной причиной проведения полномасштабных геодезических работ может быть присутствие в контракте не только аэрофотосъемки, но и создания топографического плана, выноса строительных осей и прочих последующих работ. При проектировании новых спутниковых сетей стараются подбирать исходные пункты таким образом, чтобы фигуры получались похожими на те, что вы видите на картинках. Такое расположение позволяет добиться наименьших ошибок. Еще одна задача, где используются статические наблюдения — это определение координат опознаков. Такой метод используется при невозможности использования кинематических методов, таких, как RTK. Причины — отсутствие такого оборудования у исполнителя либо сложные условия рельефа, в которых плохо распространяется радиосигнал. Также это отсутствие вышек мобильной связи и невозможность использования GSM-протокола. При прочих равных при выборе метода определения координат опознаков статические измерения проигрывают методу RTK в производительности, так как время сеанса наблюдения на точке не ниже 25 минут при нескольких секундах для RTK. Геодезисты стараются всегда использовать метод RTK там, где это технически осуществимо. Подробнее об RTK мы поговорим во второй части этого раздела. Итак, мы поняли, для каких задач проводятся статические измерения. В следующем видео мы поговорим об их обработке.