[МУЗЫКА] [МУЗЫКА] Добрый день! В этом видео мы познакомимся с программой Pix4D Capture. С ее помощью возможно составление полетных заданий для дронов семейства DJI. Она бесплатна и устанавливается на смартфон или планшет. Программа является частью экосистемы Pix4D. Pix4D Capture устанавливается из магазина приложений Android или Apple. Концептуально она состоит из двух частей, двух разных приложений: Ctrl+DJI и самой программы Pix4D Capture. Ctrl+DJI — это НСУ низкого уровня, программа, которая перехватывает сигнал подключенного пульта, и в ней происходит соединение с квадрокоптером. Давайте рассмотрим принцип работы. При подключении пульта к телефону операционная система — в данном случае Android — предлагает выбрать, какую программу использовать для обработки сигнала с пульта. В нашем случае — только продукты Pix4D. Если бы у меня была установлена программа DJI GO или любая другая подобная, то они бы также появились бы в этом списке. Выберем приложение Ctrl+DJI. На экране вы видите статус подключения, Dicsonnected сменяется на Connected. Состояние миссии — в полете дрон или нет. В следующей строчке — пространственное положение, далее — углы установки инерциальной системы, скорости, а в самом низу — уровень заряда батареи и кнопки перехода в основное приложение. Для дополнительной проверки связи рекомендую немного изменить пространственное положение коптера или покрутить его. Показания должны измениться. Это гарантирует, что связь установлена, и показания с коптера передаются. Перейдем в приложение Pix4D Capture и построим полетное задание. На экране вы видите главное меню программы. Рассмотрим его пункты. Иконками с надписями отображаются режимы полета. Пользователь сразу может приступить к созданию различных типов миссий: полигон с неограниченных количеством углов, прямоугольная миссия, полет крест-накрест, облет точки интереса и свободный полет. Чуть ниже расположены окна проектов и помощи/справки. Давайте перейдем в окно проектов. Нам предлагается задать имя проекта. Привычно назовем его «курс». Обратите внимание, что сейчас проект один, однако по мере создания новых они будут отображаться в этом меню в виде списка. Перейдем к нашему проекту нажатием на его название. Слева на картографической подложке отображается квадрокоптер, справа — информация о проекте. Пока что она пустая. С помощью кнопки сверху вызовем дополнительные функции и загрузим границу съемки. Далее нажатием на иконку с плюсиком для добавления полетного задания в проект выберем полигон. Далее с помощью управляющих точек расположим полигон таким образом, чтобы он перекрывал необходимую нам территорию съемки. В правом верхнем углу нажмем на шестеренку и вызовем окно настроек проекта. Пользователь может регулировать скорость, угол наклона камеры, поперечное перекрытие. Изменение перекрытия влияет на количество маршрутных линий и время полета. Изменение скорости также влияет на продолжительность полета. Бегунок слева позволяет регулировать высоту полета, можно увидеть, как с изменением высоты меняется и параметр GSD. Установим высоту на 50 метров. В правом нижнем углу нажмем иконку с дискетой, она позволит сохранить эту миссию в проект. Две другие иконки отвечают за сброс построений и за старт полета сразу же после построения. После сохранения программа вернула нас в окно проекта, и теперь справа отображается только что созданная миссия. Таких миссий может быть любое количество в рамках проекта. Вернемся к ней нажатием кнопки Open. Как я уже сказал, кнопка Start отвечает за начало полета. Нажмем ее. Далее. Этот чеклист вы уже видели ранее. Дожидаемся загрузки миссии в автопилот коптера, проверяем, что все галочки зеленые: все проверки пройдены. Как только мы будем готовы, зажимаем кнопку взлета не менее, чем на три секунды. Анимация поднимающегося коптера покажет достаточность этого нажатия. Сразу после этого НСУ переходит из режима построения миссии в режим управления полетом. В правом углу расположено окно телеметрии. Стандартные показатели приема спутников, уровня заряда батареи, скорость и объем свободной памяти. Вы можете наблюдать, как в процессе взлета меняется высота. Как только коптер достигает значения 50 метров, он направляется к точке старта. Зеленой линией отражается траектория пройденного пути. В этой программе реализован метод остановки с поворотом. Мы увидим маленькие значки фотоаппарата вдоль маршрутной линии, как только коптер начнет движение по ней. Таким образом программа визуально показывает, что был выполнен снимок. Приземление происходит в автоматическом режиме и осуществляется в обязательном порядке в точке старта. Выбрать другую точку приземления нельзя. Как только коптер окажется вблизи пульта, он в автоматическом режиме начнет передавать изображение в память телефона. Это достаточно удобная функция, хоть и работает не очень быстро. Перед самым приземлением я перехватил управление коптером, чтобы показать такую возможность. Повороты вокруг своей оси и движения из стороны в сторону контролируются мной. Как только коптер приземлится, сверху появится сообщение Landed. При этом продолжается загрузка изображения. Обратите внимание, как теперь выглядит окно проекта. Слева мы видим, что миссия стала заштрихованной, то есть выполненной. Показаны положения камер. Справа продолжается загрузка фотографий, которые можно посмотреть. Снимки очень темные, так как на улице к тому моменту уже резко стемнело. Вернемся к главному меню и рассмотрим еще один режим съемки: крест-накрест. Он больше подходит для съемки и создания трехмерных моделей, так как обычно камера устанавливается под углом, что позволяет увидеть фасады зданий или другие вертикальные поверхности. Проектирование ничем не отличается от увиденного ранее за исключением того, что времени для такой миссии понадобится в два раза больше. Еще один режим — облет вокруг точки интереса. Привычно задается размер области, и доступны остальные настройки. В этом видео мы познакомились с одной из самых простых и доступных для изучения НСУ: программой Pix4D Capture. Если у вас или у ваших знакомых есть квадрокоптер, вы можете потренироваться в ней на маленьких полигонах. Однако помните про безопасность движения в воздушном пространстве и соблюдайте действующее законодательство в этой сфере.