[МУЗЫКА] Добрый день! Наш курс называется «Аэрофотосъемка с беспилотных летательных аппаратов». Первый вопрос. Что же такое аэрофотосъемка? Аэрофотосъемкой называют фотографирование территории земли с борта воздушного судна и, в нашем случае, беспилотного воздушного судна для получения объективных пространственных характеристик и их дальнейшей интерпретации. Конечно, на процесс фотографирования накладывается большое количество условий. Это и определенный процент перекрытия между снимками, и требования к точности определения координат центра фотографирования, и многое другое. В дальнейшем мы подробно рассмотрим все аспекты и все требования. Важным событием, определившим возможность проведения съемки с воздуха, стало изобретение мокрого коллоидного процесса в 1851 году, который пришел на смену дагеротипии. Впервые попытка выполнить съемку земли с воздуха была предпринята в 1855 году в Париже. Фотограф и воздухоплаватель Надар осуществил эту попытку. А первый снимок из гондолы воздушного шара с высоты 80 метров он смог получить уже в 1858 году. К сожалению, эта фотография не сохранилась. На картинке на слайде представлена фотография 1860 года «Бостон, как его видят орел и дикий гусь». Автор этот снимка- Джеймс Уоллес. Первая фотография, фотосъемка с воздуха в России была произведена поручиком Кованько над Санкт-Петербургом 18 мая 1886 года. Для этого был использован обыкновенный на тот момент фотоаппарат с форматом снимка 12 на 16 сантиметров. Снимки были получены с высоты 800 и 1300 метров в наклон и в надир. Дальнейшее развитие в дореволюционной России связано с именами Вячеслава Срезневского, Сергея Ульянина и Ричарда Тиле. Первому принадлежит изобретение первого специализированного аэрофотоаппарата с форматом кадра 24 на 24 сантиметра. Ульянини предложил свою еще более улучшенную версию, в которой центральный затвор срабатывал автоматически, управляемый токовым импульсом с электрической батареи. Тиле был одним из первых, кто предложил использовать многокамерное устройство для большего захвата местности. Также под его авторством вышло несколько работ, посвященных теории аэрофотосъемки. Развитие техники для выполнения аэрофотосъемки продолжалось в России и в мире быстрыми темпами. Предлагались все более качественные решения. Предпринимались первые попытки координирования аэрофотосъемки. Появляется наука фотограметрия и первые работы, посвященные измерениям объектов по их фотографическим изображениям. В 1910 году создается международное фотограмметрическое общество. Одновременно новым вызовом для изобретателей-инженеров явилось и появление самолетов, на которых к аэрофотоаппаратам предъявлялись повышенные требования по скорости работы затвора, скорости смены пластины кадра и другие требования. Основное развитие аэрофотосъемки и фотограмметрии пришлось на советский период. Первая регулярная аэрофотосъемка выполняется в 1918 году и берет свое начало с образования первого аэрофотосъемочного отряда РККА под руководством Цветкалединского. Уже в 1921 году аэрофотоъемка уже применяется для создания картографической основы Советского Союза. В 1929 году организуется Институт с НИИ Гаек, который определил развитие отечественной фотогомметрии и аэрофотосъемки на многие годы вперед. В начале 30-х годов создаются первые советские аэрофотоаппараты Наш-1 и многообъективный аэрофотоаапарат Федора Дробышева. До начала Отечественной войны происходит резкий скачок в развитии аэрофотосъемки. Конструируются новые фотоаппараты. На вооружение специальных аэрофотосъемочных отрядов поступают более совершенные отечественные самолеты, среди которых был самолет конструкции Калинина К-4, получивший широкое применение при аэрофотосъемке. Организуются производственные мощности и аэрофототопографические партии. Аэрофотосъемка становится основным методом создания мелко- и среденмасштабных топографических карт. Уже в 1931 году в Советском Союзе делают больше аэрофотосъемки, чем во всей Западной Европе. После войны продолжается развитие техники, создаются новые аэрофотоаппараты, помимо них добавляются новые специализированные системы, курсовые системы с автопилотами, радиовысотомеры, гироплатформы. В производство поступают новые самолеты, заточенные под выполнение аэрофотосъемки. Это достаточно известный самолет Ан-30. В период 1965 года стал массово применяться аналитический способ пространственной фототриангуляции. Появляются зачатки цифровой фотограмметрии, а также полноценная дисциплина космическая фотограмметрия. Несмотря на важную роль развития техники, вектор постепенно смещается в сторону теоретических работ, разработки теории фотограмметрии и фотометрической обработки аэрофотосъемки. Особо стоит отметить работы Николая Георгиевича Келля, Алексея Лобанова и Виктора Ивановича Павлова. Создаются основные алгоритмы и программные комплексы по уравниванию маршрутных и блочных сетей пространственных фототриангуляций. К 1988 году было завершено создание государственной топографической карты в масштабе 1:20 000 на всю территорию страны. Основным при этом был аэрофототопографический метод съемки. Следующим важным этапом стало создание первой цифровой аэрофотокамеры. В 2000 году ее представила швейцарская компания Leica Geosystems. Называлась аэрофотокамера DMC I. Параллельно увеличилось вычислительная мощность компьютеров, появлялись новые программы для цифровой фотогеометрической обработки снимков. Последним на текущий момент крупным скачком в развитии цифровой фотограметрии и аэрофотосъемки стало появление достаточно доступных беспилотных летательных аппаратов и относительно дешевых компактных спутниковых приемников. К настоящему моменту можно утверждать, что аэрофотосъемка с беспилотных воздушных судов составляет около половины от всех аэрофотосъемочных работ. И эта величина продолжает расти. Текущие тренды в беспилотной отрасли- максимальная автоматизация полета, обработка материала при помощи облачных вычислений и создание долголетающих устройств, расширение спекрта полезной нагрузки, например, это лидары и тепловизоры. Поговорим о сферах применения аэрофотосъемки. Разделим всю аэрофотосъемку на две глобальные категории: художественную и промышленную. Под художественной будем понимать производство киносъемок, рекламных видео-, фотосъмок, создание 360-градусных панорам. Хотя они, кстати, могут относиться и ко второй категории. К ней же мы отнесем применение аэрофотосъемки в геодеезии, кадастре, маркшейдерском деле, геофизической разведке. Эти дисциплины можно объединить одним принципом- получение характеристик земли, ее поверхности и объектов на ней. Вторая группа здесь, она объединяется по принципу получения информации о растительности. Аэрофотсъемка в сельском хозяйстве находит применение для расчетов индексов растительности и создания карт предписания для техники в рамках концепции точного земледелия. Можно представить картину в недалеком будущем. Автономный беспилотник собирает необходимую информацию, передает ее в умный трактор. Он также беспилотный. Сбор урожаю выполняется автоматически. Человеку же остается съесть все, что выросло. Съемку леса выполняют в основном для лесотаксационных задач. Это определение всех характеристик лесного фонда. Для этого используют метод стереоскопического дешифрирования. Этот метод по точности и производительности не уступает, а иногда и даже превосходит классическую таксацию. Прогнозисты и исследователи предполагают, что в следующие 10 лет основное развитие беспилотной авиации придется на сельское хозяйство, куда помимо задач определения состояния растительности со временем подключится задача орошения и внесения удобрения с бортов сверхтяжелых дронов. Не вызывает возражений и утвержение, что беспилотная авиация получает все большее развитие и в скором времени станет доминирующей при проведении аэрофотосъемочных работ. В следующем видео мы как раз подробно рассмотрим беспилотные аппараты. [БЕЗ_ЗВУКА]