[НЕТ_ЗВУКА] [МУЗЫКА] Здравствуйте! Итак, каркас принтера в целом и общем готов. Осталось всего ничего: шаговые двигатели, электроника, ну и дополнительные компоненты. Поехали! Для начала займемся шаговыми двигателями. У меня они уже с готовыми подпаянными проводами, но чаще всего они поставляются вот в таком виде, то есть когда проводочки у нас оканчиваются просто металлическими контактами и ничем более. На плате же Arduino и Ramps есть вот такие вот штыречки, к которым нам надо будет эти провода и подключать. Соответственно, я рекомендую вам купить уже готовые провода, которые продаются все в тех же радиодеталях обжатые, ну либо вам придется самим все это дело обжимать, разрезать напополам и, имея подручные средства любого радиолюбителя как канифоль, припой и паяльник, припаять уже готовые обжатые провода к вот этим самым проводочкам на шаговом двигателе. Старайтесь соблюдать цветность. По крайней мере, если вы покупаете двигатели комплектом, цвета у вас будут одинаковые на всех двигателях. Соответственно, те проводочки, которые припаяете вы, тоже желательно чтобы имели одни и те же цвета, потому что порядок подключения этих проводочков важен. У вас в шаговом двигателе будет две обмотки. Соответственно, скорее всего, когда вы покупаете, есть некоторая инструкция, в которой указано, какому цвету какой вывод этих самых обмоток соответствует. И, опять же, вот в этих самых платках шагового двигателя порядок подключения, в общем-то, важен этих самых шаговых двигателей. Поэтому если вы перепутаете, ничего страшного не произойдет, ничего не взорвется, ничего не сгорит, но тем не менее работать такая система не будет. Поэтому вы смотрите в инструкцию, каким цветам какие выводы соответствуют, и в соответствии с этим подключаете в плате Ramps точно так же, то есть к тем же самым выводам, которые найдете в инструкции к ней. Ну, поехали! Будем прикручивать эти самые шаговые двигатели. Один двигатель нам понадобится для того, чтобы перемещать экструдер. Сейчас мы его сюда водрузим. [ШУМ] Подбираем по длине болтики, чтобы они надежно закрепили наш двигатель и в то же время не были слишком велики, иначе они упрутся уже в ограничивающее пространство. Так. [ШУМ] [ШУМ] [ШУМ] Когда будете прикручивать двигатели, обратите внимание на то, в какую сторону у вас выходят эти самые провода. Они не должны мешать двигаться конструкции, не должны попадать в какие-нибудь движущиеся детали и, помимо того, должно хватать их длины. Я планирую, что управляющая плата у меня будет приблизительно здесь, поэтому мне как раз хватит вот такой длины провода для того, чтобы вот эта вот конструкция при перемещении ни за что не задевала, и в то же время провод не был в натяжении. [ШУМ] Так, это мы пока уберем в другую сторону, чтобы нам эти провода не мешали. [ШУМ] Протягиваем ремень. Ремень закрепляем на экструдере. Опять же, заранее отмерьте его длину, но оставьте небольшой запас. Если он у вас будет торчать сантиметров на 5–7 – ничего страшного, вот если его будет не хватать – сшить его потом будет гораздо проблематичней. Так, ремень у нас проходит как раз вот в шкиф двигателя, здесь подшипник, и возвращается к экструдеру. Здесь у нас как раз место крепления этого самого ремня. Чуть-чуть надо ослабить планку, которая будет его держать. Что касается натяжения: ремень не должен провисать, но в то же время излишне усердствовать при его натяжении тоже не надо, иначе вы можете погнуть вот эти вот направляющие, несмотря на то, что они у нас сделаны из очень прочной стали, что нам категорически нежелательно. Регулируем натяжение. Готово. Далее займемся осью Z. [ШУМ] Вот два шаговых двигателя. Они будут располагаться симметрично. То есть один вот здесь, другой вот здесь. Опять же, вращение будет передаваться вот этим стержнем с резьбой. Для того чтобы совместить их, будем использовать вот такие пластмассовые зажимы. Обратите внимание, они несимметричны, то есть с одной стороны у нас отверстие немного меньше, чем с другой. Соответственно, меньшая сторона вот для оси самого двигателя. Чтобы эта конструкция не проскальзывала, используется силиконовый шланг, который надевается на ось нашего двигателя, так как эта ось гладкая. Здесь же не обязательно использовать какие-либо прокладки, потому что сама вот эта ось с резьбой достаточно у нас получается с хорошим сцеплением. Примеряемся, и приблизительно получается до середины должна дойти ось. Отрезаем. [ШУМ] И аккуратненько надеваем. У меня шланчик заходит туго, с некоторым усилием, но тем не менее продвигается. [ШУМ] Можете сразу взять один из зажимов и примерить, что когда вы его сдавливаете, то у вас надежно фиксируется эта самая ось. Аналогично делаем и со вторым двигателем. [ШУМ] Итак, на вторую ось тоже помещаем этот силиконовый шланчик. Точно также он туго, но все-таки налазит. Хорошо. [ШУМ] [ШУМ] Так. [ШУМ] Так, для крепления у нас предназначены четыре отверстия в корпусе самого двигателя. Вот, собственно, туда мы и вкручиваем болтики. Итак, мы прикрутили два шаговых двигателя, которые будут вращать нашу ось Z. Берем зажимы. Здесь у меня получается слишком высоко вот этот стержень оси. Я его чуть-чуть опустил. Беру зажим. Одеваю. Теперь я... Пока зажим у меня можно чуть-чуть раздвинуть и посмотреть, докуда эта самая ось доходит. Да, фактически, можно даже вот так опустить. То есть вы видите, ставим их друг напротив друга и, соответственно, зажимаем. Точно так же отверточкой закручиваем болтики. [ШУМ] Теперь, когда вы вращаете зажим, вы должны чувствовать, что вместе с этим вращается ось мотора. К сожалению, на видео это передать сложно, но рукой вы будете чувствовать такие явно ощутимые щелчки. Так. Второй зажим. Поступаем полностью аналогично. Итак, второй зажим готов. Здесь попроще. Смотрите: когда я привожу в движение один из двигателей, в это же время вращается и второй. Это потому, что мы эти два двигателя соединили параллельно. Ось у нас будет перемещаться одновременно и с этой стороны, и с этой стороны, поэтому эти двигатели работают синхронно, и мы их подцепим к одному и тому же драйверу шагового двигателя.
