Об этом курсе

Недавно просмотрено: 33 020
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Продвинутый уровень

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Прибл. 27 часов на выполнение
Английский

Чему вы научитесь

  • Understand the key methods for parameter and state estimation used for autonomous driving, such as the method of least-squares

  • Develop a model for typical vehicle localization sensors, including GPS and IMUs

  • Apply extended and unscented Kalman Filters to a vehicle state estimation problem

  • Apply LIDAR scan matching and the Iterative Closest Point algorithm

Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Продвинутый уровень

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Прибл. 27 часов на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Торонтский университет

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up95%(2,255 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

2 ч. на завершение

Module 0: Welcome to Course 2: State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

2 ч. на завершение
9 видео ((всего 33 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения
7 ч. на завершение

Module 1: Least Squares

7 ч. на завершение
4 видео ((всего 33 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 3 тестов
Неделя
2

Неделя 2

7 ч. на завершение

Module 2: State Estimation - Linear and Nonlinear Kalman Filters

7 ч. на завершение
6 видео ((всего 53 мин.)), 5 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
Неделя
3

Неделя 3

2 ч. на завершение

Module 3: GNSS/INS Sensing for Pose Estimation

2 ч. на завершение
4 видео ((всего 34 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Module 4: LIDAR Sensing

2 ч. на завершение
4 видео ((всего 48 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе STATE ESTIMATION AND LOCALIZATION FOR SELF-DRIVING CARS

Посмотреть все отзывы

Специализация Беспилотные автомобили: общие сведения

Беспилотные автомобили

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.