Об этом курсе
4.4
Оценки: 453
Рецензии: 118

Курс 4 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 29 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 weeks of study, 3-5 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

Курс 4 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 29 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 4 weeks of study, 3-5 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
7 ч. на завершение

Geometry of Image Formation

Welcome to Robotics: Perception! We will begin this course with a tutorial on the standard camera models used in computer vision. These models allow us to understand, in a geometric fashion, how light from a scene enters a camera and projects onto a 2D image. By defining these models mathematically, we will be able understand exactly how a point in 3D corresponds to a point in the image and how an image will change as we move a camera in a 3D environment. In the later modules, we will be able to use this information to perform complex perception tasks such as reconstructing 3D scenes from video....
15 видео ((всего 180 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 9 тестов
15 видео
Introduction10мин
Camera Modeling10мин
Single View Geometry14мин
More on Perspective Projection8мин
Glimpse on Vanishing Points10мин
Perspective Projection I14мин
Perspective Projection II14мин
Point-Line Duality8мин
Rotations and Translations18мин
Pinhole Camera Model10мин
Focal Length and Dolly Zoom Effect8мин
Intrinsic Camera Parameter13мин
3D World to First Person Transformation13мин
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12мин
Camera Calibration11мин
1 материал для самостоятельного изучения
Setting up MATLAB10мин
8 практического упражнения
Introduction14мин
Vanishing Points10мин
Perspective Projection10мин
Rotations and Translations14мин
Dolly Zoom4мин
Feeling of Camera Motion6мин
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4мин
Camera Calibration6мин
Неделя
2
5 ч. на завершение

Projective Transformations

Now that we have a good camera model, we will explore the geometry of perspective projections in depth. We will find that this projection is the cause of the main challenge in perception, as we lose a dimension that we can no longer directly observe. In this module, we will learn about several properties of projective transformations in depth, such as vanishing points, which allow us to infer complex information beyond our basic camera model....
5 видео ((всего 69 мин.)), 5 тестов
5 видео
Compute Projective Transformations13мин
Projective Transformations and Vanishing Points6мин
Cross Ratios and Single View Metrology13мин
Two View Soccer Metrology11мин
4 практического упражнения
Homogeneous Coordinates10мин
Projective Transformations8мин
Vanishing Points8мин
Cross Ratios and Single View Metrology8мин
Неделя
3
6 ч. на завершение

Pose Estimation

In this module we will be learning about feature extraction and pose estimation from two images. We will learn how to find the most salient parts of an image and track them across multiple frames (i.e. in a video sequence). We will then learn how to use features to find the position of the camera with respect to another reference frame on a plane using Homographies. We will also learn about how to make these techniques more robust, using least squares to hand noisy feature points or RANSAC to remove completely erroneous feature points....
8 видео ((всего 126 мин.)), 6 тестов
8 видео
Singular Value Decomposition30мин
RANSAC: Random Sample Consensus I13мин
Where am I? Part 116мин
Where am I? Part 213мин
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9мин
Pose from Projective Transformations8мин
Pose from Point Correspondences P3P10мин
5 практического упражнения
Visual Features12мин
Singular Value Decomposition16мин
RANSAC6мин
3D-3D Pose2мин
Pose Estimation8мин
Неделя
4
8 ч. на завершение

Multi-View Geometry

Now we will use what we learned from two view geometry and extend it to sequences of images, such as a video. We will explain the fundamental geometric constraints between point features in images, the Epipolar constraint, and learn how to use it to extract the relative poses between multiple frames. We will finish by combining all this information together for the application of Structure from Motion, where we will compute the trajectory of a camera and a map throughout many frames and refine our estimates using Bundle adjustment....
14 видео ((всего 221 мин.)), 5 тестов
14 видео
Epipolar Geometry II14мин
Epipolar Geometry III24мин
RANSAC: Random Sample Consensus II6мин
Nonlinear Least Squares I3мин
Nonlinear Least Squares II6мин
Nonlinear Least Squares III13мин
Optical Flow: 2D Point Correspondences19мин
3D Velocities from Optical Flow16мин
3D Motion and Structure from Multiple Views18мин
Visual Odometry19мин
Bundle Adjustment I17мин
Bundle Adjustment II18мин
Bundle Adjustment III17мин
4 практического упражнения
Epipolar Geometry24мин
Nonlinear Least Squares12мин
3D Velocities from Optical Flow6мин
Bundle Adjustment10мин
4.4
Рецензии: 118Chevron Right

38%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

33%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

10%

стал больше зарабатывать или получил повышение

Лучшие рецензии

автор: SKApr 1st 2018

Outstanding Course! I could always count on Prof.Jianbo to crunch some of the most complex and confusing parts of the course into a much easier understandable language.

автор: LRJan 1st 2019

This is quite challenging course. So far, this is the course with the largest amount of material, I wish the class will be split into two courses.

Преподаватели

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Jianbo Shi

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science

О Пенсильванский университет

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

О специализации ''Робототехника'

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.