Об этом курсе
Недавно просмотрено: 3,526

Курс 6 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 25 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab
Учащиеся, которые проходят продукт ''Course'
  • Engineers

    Курс 6 из 6 в программе

    100% онлайн

    Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

    Гибкие сроки

    Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

    Прибл. 25 часа на выполнение

    Предполагаемая нагрузка: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

    Английский

    Субтитры: Английский

    Программа курса: что вы изучите

    Неделя
    1
    20 минуты на завершение

    Week 1

    3 видео ((всего 20 мин.))
    3 видео
    Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4мин
    Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10мин
    4 ч. на завершение

    Week 1: Lesson Choices

    2 видео ((всего 9 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
    2 видео
    (Review) Dijkstra's Algorithm4мин
    2 материала для самостоятельного изучения
    B1.1 Purchasing the Robot Kit10мин
    B1.2 The Rover Simulator20мин
    1 практическое упражнение
    A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30мин
    Неделя
    2
    5 ч. на завершение

    Week 2: Lesson Choices

    6 видео ((всего 30 мин.)), 7 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
    6 видео
    (Review) PD Control for a Point Particle in Space5мин
    A2.1 PD Control for Second-Order Systems6мин
    (Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3мин
    B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1мин
    B2.6 Connecting to the Pi2мин
    7 материала для самостоятельного изучения
    B2.2 Soldering tips10мин
    B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20мин
    B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10мин
    B2.5 Assembling the Robot40мин
    B2.7 Expanding the SD Card Partition2мин
    B2.8 Remote Access to the Pi10мин
    B2.9 Controlling the Rover10мин
    1 практическое упражнение
    A2.2 PD Tracking
    Неделя
    3
    3 ч. на завершение

    Week 3: Lesson Choices

    7 видео ((всего 37 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
    7 видео
    A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5мин
    B3.1 Calibration3мин
    B3.2 Camera Calibration3мин
    (Review) Rotations and Translations18мин
    B3.4 Camera to body calibration3мин
    B3.5 Introduction to Apriltags1мин
    3 материала для самостоятельного изучения
    B3.3 Motor Calibration15мин
    B3.6 Printing your own AprilTags10мин
    B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10мин
    2 практического упражнения
    A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation
    B3.8 Calibration8мин
    Неделя
    4
    3 ч. на завершение

    Week 4: Lesson Choices

    4 видео ((всего 28 мин.)), 2 тестов
    4 видео
    A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2мин
    (Review) 2-D Quadrotor Control9мин
    B4.1 Designing a Controller for the Rover7мин
    1 практическое упражнение
    A4.2 Dynamical simulation of a MIP
    4.5
    Рецензии: 20Chevron Right

    33%

    начал новую карьеру, пройдя эти курсы

    25%

    получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

    Лучшие отзывы о курсе Robotics: Capstone

    автор: CPSep 25th 2016

    The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

    автор: AKOct 10th 2017

    Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

    Преподаватели

    Avatar

    Kostas Daniilidis

    Professor of Computer and Information Science
    School of Engineering and Applied Science
    Avatar

    Sid Deliwala

    Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
    Department of Electrical and Systems Engineering

    О Пенсильванский университет

    The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

    Специализация Робототехника: общие сведения

    The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
    Робототехника

    Часто задаваемые вопросы

    • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

    • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

    Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.