Об этом курсе
Недавно просмотрено: 3,611

Курс 6 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 25 часов на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

Курс 6 из 6 в программе

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 25 часов на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
20 минут на завершение

Week 1

3 видео ((всего 20 мин.))
4 ч. на завершение

Week 1: Lesson Choices

2 видео ((всего 9 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
2 материала для самостоятельного изучения
B1.1 Purchasing the Robot Kit10мин
B1.2 The Rover Simulator20мин
1 практическое упражнение
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30мин
Неделя
2
5 ч. на завершение

Week 2: Lesson Choices

6 видео ((всего 30 мин.)), 7 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
6 видео
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3мин
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1мин
B2.6 Connecting to the Pi2мин
7 материалов для самостоятельного изучения
B2.2 Soldering tips10мин
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20мин
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10мин
B2.5 Assembling the Robot40мин
B2.7 Expanding the SD Card Partition2мин
B2.8 Remote Access to the Pi10мин
B2.9 Controlling the Rover10мин
1 практическое упражнение
A2.2 PD Tracking
Неделя
3
3 ч. на завершение

Week 3: Lesson Choices

7 видео ((всего 37 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
7 видео
B3.2 Camera Calibration3мин
(Review) Rotations and Translations18мин
B3.4 Camera to body calibration3мин
B3.5 Introduction to Apriltags1мин
3 материала для самостоятельного изучения
B3.3 Motor Calibration15мин
B3.6 Printing your own AprilTags10мин
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10мин
2 практических упражнения
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation
B3.8 Calibration8мин
Неделя
4
3 ч. на завершение

Week 4: Lesson Choices

4 видео ((всего 28 мин.)), 2 тестов
4 видео
B4.1 Designing a Controller for the Rover7мин
1 практическое упражнение
A4.2 Dynamical simulation of a MIP
4.5
Рецензии: 20Chevron Right

33%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

25%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Лучшие отзывы о курсе Robotics: Capstone

автор: CPSep 25th 2016

The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

автор: AKOct 10th 2017

Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

Преподаватели

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Sid Deliwala

Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
Department of Electrical and Systems Engineering

О Пенсильванский университет

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Специализация Робототехника: общие сведения

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.