Об этом курсе

Недавно просмотрено: 7,291

Карьерные результаты учащихся

50%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

40%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 6 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 27 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

Карьерные результаты учащихся

50%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

40%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 6 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 27 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский

от партнера

Логотип Пенсильванский университет

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

20 минут на завершение

Week 1

20 минут на завершение
3 видео ((всего 20 мин.))
3 видео
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4мин
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10мин
4 ч. на завершение

Week 1: Lesson Choices

4 ч. на завершение
2 видео ((всего 9 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
2 видео
(Review) Dijkstra's Algorithm4мин
2 материала для самостоятельного изучения
B1.1 Purchasing the Robot Kit10мин
B1.2 The Rover Simulator20мин
1 практическое упражнение
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Week 2: Lesson Choices

5 ч. на завершение
6 видео ((всего 30 мин.)), 7 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
6 видео
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5мин
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6мин
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3мин
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1мин
B2.6 Connecting to the Pi2мин
7 материалов для самостоятельного изучения
B2.2 Soldering tips10мин
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20мин
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10мин
B2.5 Assembling the Robot40мин
B2.7 Expanding the SD Card Partition2мин
B2.8 Remote Access to the Pi10мин
B2.9 Controlling the Rover10мин
1 практическое упражнение
A2.2 PD Tracking
Неделя
3

Неделя 3

3 ч. на завершение

Week 3: Lesson Choices

3 ч. на завершение
7 видео ((всего 37 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
7 видео
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5мин
B3.1 Calibration3мин
B3.2 Camera Calibration3мин
(Review) Rotations and Translations18мин
B3.4 Camera to body calibration3мин
B3.5 Introduction to Apriltags1мин
3 материала для самостоятельного изучения
B3.3 Motor Calibration15мин
B3.6 Printing your own AprilTags10мин
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10мин
2 практических упражнения
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation
B3.8 Calibration8мин
Неделя
4

Неделя 4

3 ч. на завершение

Week 4: Lesson Choices

3 ч. на завершение
4 видео ((всего 28 мин.))
4 видео
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2мин
(Review) 2-D Quadrotor Control9мин
B4.1 Designing a Controller for the Rover7мин
1 практическое упражнение
A4.2 Dynamical simulation of a MIP

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: CAPSTONE

Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Робототехника

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You'll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. You'll need to complete this step for each course in the Specialization, including the Capstone Project. Learn more.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.