Об этом курсе

Недавно просмотрено: 4,746

Карьерные результаты учащихся

50%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

40%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 6 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 26 часов на выполнение
Английский

Приобретаемые навыки

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

Карьерные результаты учащихся

50%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

40%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 6 из 6 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 26 часов на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Пенсильванский университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

20 минут на завершение

Week 1

20 минут на завершение
3 видео ((всего 20 мин.))
3 видео
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4мин
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10мин
4 ч. на завершение

Week 1: Lesson Choices

4 ч. на завершение
2 видео ((всего 9 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
2 видео
(Review) Dijkstra's Algorithm4мин
2 материала для самостоятельного изучения
B1.1 Purchasing the Robot Kit10мин
B1.2 The Rover Simulator20мин
1 практическое упражнение
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Week 2: Lesson Choices

5 ч. на завершение
6 видео ((всего 30 мин.)), 7 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
6 видео
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5мин
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6мин
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3мин
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1мин
B2.6 Connecting to the Pi2мин
7 материалов для самостоятельного изучения
B2.2 Soldering tips10мин
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20мин
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10мин
B2.5 Assembling the Robot40мин
B2.7 Expanding the SD Card Partition2мин
B2.8 Remote Access to the Pi10мин
B2.9 Controlling the Rover10мин
1 практическое упражнение
A2.2 PD Tracking
Неделя
3

Неделя 3

4 ч. на завершение

Week 3: Lesson Choices

4 ч. на завершение
7 видео ((всего 37 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения, 2 тестов
7 видео
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5мин
B3.1 Calibration3мин
B3.2 Camera Calibration3мин
(Review) Rotations and Translations18мин
B3.4 Camera to body calibration3мин
B3.5 Introduction to Apriltags1мин
3 материала для самостоятельного изучения
B3.3 Motor Calibration15мин
B3.6 Printing your own AprilTags10мин
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10мин
2 практических упражнения
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation
B3.8 Calibration30мин
Неделя
4

Неделя 4

3 ч. на завершение

Week 4: Lesson Choices

3 ч. на завершение
4 видео ((всего 28 мин.))
4 видео
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2мин
(Review) 2-D Quadrotor Control9мин
B4.1 Designing a Controller for the Rover7мин
1 практическое упражнение
A4.2 Dynamical simulation of a MIP

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе ROBOTICS: CAPSTONE

Посмотреть все отзывы

Специализация Робототехника: общие сведения

Робототехника

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.