Об этом курсе

Недавно просмотрено: 16,454
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 3 из 4 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 31 час на выполнение
Английский
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Курс 3 из 4 в программе
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 31 час на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Колорадский университет в Боулдере

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

4 ч. на завершение

Nonlinear Stability Definitions

4 ч. на завершение
12 видео ((всего 67 мин.))
12 видео
Module 1 Introduction1мин
1: Overview of Nonlinear Control6мин
1.1: Overview Stability Definition Discussion5мин
1.2: Nonlinear Equations Representation8мин
2: Definition: Neighborhood3мин
3: Definitions: Lagrange Stability3мин
4: Definitions: Lyapunov Stability5мин
5: Definitions: Asymptotic Stability6мин
6: Definitions: Global Stability2мин
7: Linearizing a Dynamical System6мин
Optional Review: Stability Definitions16мин
7 практических упражнений
Concept Check 1 - State Vector Representation30мин
Concept Check 2 - State Neighborhood30мин
Concept Check 3 - Lagrange Stability30мин
Concept Check 4 - Lyapunov Stability30мин
Concept Check 5 - Asymptotic Stability30мин
Concept Check 6 - Global Stability Definitions30мин
Concept Check 7 - Linearization20мин
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Overview of Lyapunov Stability Theory

5 ч. на завершение
14 видео ((всего 129 мин.))
14 видео
1: Overview of Definite Function15мин
2: Lyapunov Function Definition10мин
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17мин
3: Lyapunov Stability of Linear System4мин
4: Global Stability Applications2мин
Optional Review: Definiteness7мин
Optional Review: Stability Definitions3мин
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9мин
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12мин
5.1 Example: Multi-Link System3мин
6: Rigid Body Detumble Control20мин
7: State-Based Lyapunov Functions14мин
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2мин
7 практических упражнений
Concept Check 1 - Definite Function20мин
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45мин
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40мин
Concept Check 4 - Global Stability Applications30мин
Concept Check 5 - General Elemental Rate5мин
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30мин
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20мин
Неделя
3

Неделя 3

11 ч. на завершение

Attitude Control of States and Rates

11 ч. на завершение
8 видео ((всего 82 мин.))
8 видео
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14мин
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8мин
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11мин
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5мин
3: Unmodeled Disturbance Torque15мин
4: Nonlinear Integral Control11мин
5: Feedback Gain Selection13мин
5 практических упражнений
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1ч 30мин
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1ч 30мин
Concept Check 3 - Unknown External Torques2ч 8мин
Concept Check 4 - Integral Feedback2ч 30мин
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2ч 30мин
Неделя
4

Неделя 4

10 ч. на завершение

Alternate Attitude Control Formulations

10 ч. на завершение
6 видео ((всего 97 мин.))
6 видео
1: Lyapunov Optimal Control30мин
2: Example: Numerical Control Simulation8мин
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21мин
3: RW Feedback Control Law22мин
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13мин
3 практических упражнения
Concept Check 1 - Saturated Control3ч 45мин
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2ч 30мин
Concept Check 3 - RW Feedback Control20мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе CONTROL OF NONLINEAR SPACECRAFT ATTITUDE MOTION

Посмотреть все отзывы

Специализация Spacecraft Dynamics and Control: общие сведения

Spacecraft Dynamics and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.