Об этом курсе

Недавно просмотрено: 66,045
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 32 часа на выполнение
Английский
Субтитры: Английский
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Продвинутый уровень
Прибл. 32 часа на выполнение
Английский
Субтитры: Английский

от партнера

Логотип Торонтский университет

Торонтский университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

1 ч. на завершение

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

1 ч. на завершение
4 видео ((всего 18 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения
4 видео
Welcome to the Course3мин
Meet the Instructor, Steven Waslander5мин
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2мин
3 материала для самостоятельного изучения
Course Readings10мин
How to Use Discussion Forums15мин
How to Use Supplementary Readings in This Course15мин
2 ч. на завершение

Module 1: The Planning Problem

2 ч. на завершение
4 видео ((всего 54 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
4 видео
Lesson 2: Motion Planning Constraints13мин
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9мин
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17мин
1 материал для самостоятельного изучения
Module 1 Supplementary Reading10мин
1 практическое упражнение
Module 1 Graded Quiz50мин
Неделя
2

Неделя 2

6 ч. на завершение

Module 2: Mapping for Planning

6 ч. на завершение
5 видео ((всего 50 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
5 видео
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9мин
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9мин
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9мин
Lesson 4: High Definition Road Maps11мин
1 материал для самостоятельного изучения
Module 2 Supplementary Reading
Неделя
3

Неделя 3

4 ч. на завершение

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

4 ч. на завершение
3 видео ((всего 35 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
3 видео
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10мин
Lesson 3: A* Shortest Path Search13мин
1 материал для самостоятельного изучения
Module 3 Supplementary Reading
1 практическое упражнение
Module 3 Graded Quiz50мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Module 4: Dynamic Object Interactions

2 ч. на завершение
3 видео ((всего 36 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
3 видео
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11мин
Lesson 3: Time to Collision12мин
1 материал для самостоятельного изучения
Module 4 Supplementary Reading
1 практическое упражнение
Module 4 Graded Quiz50мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MOTION PLANNING FOR SELF-DRIVING CARS

Посмотреть все отзывы

Специализация Беспилотные автомобили: общие сведения

Be at the forefront of the autonomous driving industry. With market researchers predicting a $42-billion market and more than 20 million self-driving cars on the road by 2025, the next big job boom is right around the corner. This Specialization gives you a comprehensive understanding of state-of-the-art engineering practices used in the self-driving car industry. You'll get to interact with real data sets from an autonomous vehicle (AV)―all through hands-on projects using the open source simulator CARLA. Throughout your courses, you’ll hear from industry experts who work at companies like Oxbotica and Zoox as they share insights about autonomous technology and how that is powering job growth within the field. You’ll learn from a highly realistic driving environment that features 3D pedestrian modelling and environmental conditions. When you complete the Specialization successfully, you’ll be able to build your own self-driving software stack and be ready to apply for jobs in the autonomous vehicle industry. It is recommended that you have some background in linear algebra, probability, statistics, calculus, physics, control theory, and Python programming. You will need these specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....
Беспилотные автомобили

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You'll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. You'll need to complete this step for each course in the Specialization, including the Capstone Project. Learn more.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.