Об этом курсе

Недавно просмотрено: 6,530
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 21 час на выполнение
Английский

Преподаватели

Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 21 час на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

5 ч. на завершение

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 ч. на завершение
5 видео ((всего 17 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения
5 видео
Video Summary of the Capstone Project2мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3мин
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10мин
How to Make This Course Successful5мин
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 ч. на завершение
3 видео ((всего 9 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения
3 видео
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5мин
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 2: Reference Trajectory Generation
Неделя
3

Неделя 3

5 ч. на завершение

Milestone 3: Feedforward Control

5 ч. на завершение
4 видео ((всего 20 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения
4 видео
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4мин
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4мин
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6мин
1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 3: Feedforward Control
Неделя
4

Неделя 4

5 ч. на завершение

Completing the Project and Your Submission

5 ч. на завершение
1 материал для самостоятельного изучения
1 материал для самостоятельного изучения
Completing the Project and Your Submission10мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 6: CAPSTONE PROJECT, MOBILE MANIPULATION

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.