Об этом курсе

Недавно просмотрено: 3,080

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 6 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....

Английский

Субтитры: Английский

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Промежуточный уровень

Прибл. 6 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....

Английский

Субтитры: Английский

Преподаватели

Изображение преподавателя Kevin Lynch

Kevin Lynch 

Professor
Mechanical Engineering
16,122 учащегося
6 курса

от партнера

Логотип Северо-Западный университет

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

5 ч. на завершение

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 ч. на завершение
5 видео ((всего 17 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения
5 видео
Video Summary of the Capstone Project2мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3мин
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10мин
How to Make This Course Successful5мин
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 ч. на завершение
3 видео ((всего 9 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения
3 видео
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5мин
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 2: Reference Trajectory Generation
Неделя
3

Неделя 3

5 ч. на завершение

Milestone 3: Feedforward Control

5 ч. на завершение
4 видео ((всего 20 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения
4 видео
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4мин
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4мин
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6мин
1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 3: Feedforward Control
Неделя
4

Неделя 4

5 ч. на завершение

Completing the Project and Your Submission

5 ч. на завершение
1 материал для самостоятельного изучения
1 материал для самостоятельного изучения
Completing the Project and Your Submission10мин
4.9
Рецензии: 6Chevron Right

Лучшие отзывы о курсе Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation

автор: SNJan 31st 2020

Capstone Project taught me the most. Thank you for the great course. Would you have a advanced robotics course? I would love to take that too.

автор: HKSep 8th 2019

It was fascinating implementing what I learnt in the previous five courses into a real-life scenario.

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Записавшись на курс, вы получите доступ ко всем курсам в специализации, а также возможность получить сертификат о его прохождении. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.