Об этом курсе

Недавно просмотрено: 5,827
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 21 час на выполнение
Английский
Субтитры: Английский
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Промежуточный уровень
Прибл. 21 час на выполнение
Английский
Субтитры: Английский

от партнера

Логотип Северо-Западный университет

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1

Неделя 1

5 ч. на завершение

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 ч. на завершение
5 видео ((всего 17 мин.)), 3 материалов для самостоятельного изучения
5 видео
Video Summary of the Capstone Project2мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6мин
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3мин
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4мин
3 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10мин
How to Make This Course Successful5мин
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output
Неделя
2

Неделя 2

5 ч. на завершение

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 ч. на завершение
3 видео ((всего 9 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения
3 видео
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5мин
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 2: Reference Trajectory Generation
Неделя
3

Неделя 3

5 ч. на завершение

Milestone 3: Feedforward Control

5 ч. на завершение
4 видео ((всего 20 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения
4 видео
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4мин
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4мин
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6мин
1 материал для самостоятельного изучения
Milestone 3: Feedforward Control
Неделя
4

Неделя 4

5 ч. на завершение

Completing the Project and Your Submission

5 ч. на завершение
1 материал для самостоятельного изучения
1 материал для самостоятельного изучения
Completing the Project and Your Submission10мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 6: CAPSTONE PROJECT, MOBILE MANIPULATION

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You'll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. You'll need to complete this step for each course in the Specialization, including the Capstone Project. Learn more.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.