Об этом курсе

Недавно просмотрено: 77,197

Карьерные результаты учащихся

17%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

27%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 24 часа на выполнение
Английский

Преподаватели

Карьерные результаты учащихся

17%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

27%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Средний уровень
Прибл. 24 часа на выполнение
Английский

от партнера

Placeholder

Северо-Западный университет

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up93%(2,339 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

3 ч. на завершение

Introduction to Modern Robotics

3 ч. на завершение
2 видео ((всего 2 мин.)), 5 материалов для самостоятельного изучения
2 видео
Introduction to the Lightboard1мин
5 материалов для самостоятельного изучения
Welcome to the Specialization!10мин
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10мин
CoppeliaSim Robot Simulator
How to Make This Course Successful5мин
(Optional) Chapter 140мин
3 ч. на завершение

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 ч. на завершение
3 видео ((всего 13 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 3 тестов
3 видео
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5мин
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5мин
2 материала для самостоятельного изучения
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10мин
Chapter 2 through 2.240мин
3 практических упражнения
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30мин
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30мин
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50мин
Неделя
2

Неделя 2

4 ч. на завершение

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 ч. на завершение
4 видео ((всего 14 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 5 тестов
4 видео
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3мин
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4мин
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 2.3-2.5
5 практических упражнений
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30мин
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30мин
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30мин
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30мин
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50мин
Неделя
3

Неделя 3

6 ч. на завершение

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 ч. на завершение
6 видео ((всего 18 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
6 видео
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2мин
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4мин
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3мин
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2мин
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapter 3 through 3.2
7 практических упражнений
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30мин
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30мин
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions
Неделя
4

Неделя 4

7 ч. на завершение

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

7 ч. на завершение
5 видео ((всего 22 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 7 тестов
5 видео
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4мин
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2мин
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4мин
Wrenches (Chapter 3.4)3мин
1 материал для самостоятельного изучения
Chapters 3.3 and 3.4
6 практических упражнений
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30мин
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30мин
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30мин
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30мин
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе MODERN ROBOTICS, COURSE 1: FOUNDATIONS OF ROBOT MOTION

Посмотреть все отзывы

Специализация Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control: общие сведения

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Часто задаваемые вопросы

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.