Об этом курсе

Недавно просмотрено: 187,930

Карьерные результаты учащихся

35%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

30%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 13 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский, Иврит

Приобретаемые навыки

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

Карьерные результаты учащихся

35%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

30%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу
Сертификат, ссылками на который можно делиться с другими людьми
Получите сертификат по завершении
100% онлайн
Начните сейчас и учитесь по собственному графику.
Гибкие сроки
Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.
Прибл. 13 часов на выполнение
Английский
Субтитры: Английский, Иврит

Преподаватели

от партнера

Логотип Технологический институт Джорджии

Технологический институт Джорджии

Программа курса: что вы изучите

Оценка контентаThumbs Up97%(9,083 оценки)Info
Неделя
1

Неделя 1

2 ч. на завершение

Introduction to Robots

2 ч. на завершение
9 видео ((всего 88 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
What's Control Theory, Anyway?7мин
On the Need for Models10мин
Cruise-Controllers10мин
Control Design Basics8мин
Performance Objectives6мин
PID Control7мин
Implementation10мин
Glue Lecture 116мин
4 материала для самостоятельного изучения
Getting Started10мин
Preparing for Programming Assignments10мин
Get More From Georgia Tech10мин
Module 1 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 110мин
Неделя
2

Неделя 2

2 ч. на завершение

Mobile Robots

2 ч. на завершение
9 видео ((всего 73 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
Differential Drive Robots8мин
Odometry7мин
Sensors7мин
Behavior-Based Robotics8мин
Go-to-Goal5мин
The GRITS Simulator4мин
Obstacle Avoidance10мин
Glue Lecture 214мин
2 материала для самостоятельного изучения
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10мин
Module 2 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 210мин
Неделя
3

Неделя 3

2 ч. на завершение

Linear Systems

2 ч. на завершение
9 видео ((всего 99 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
State-Space Models9мин
Linearizations13мин
LTI Systems13мин
Stability11мин
Swarm Robotics11мин
Output Feedback8мин
State Feedback8мин
Glue Lecture 311мин
1 материал для самостоятельного изучения
Module 3 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 310мин
Неделя
4

Неделя 4

2 ч. на завершение

Control Design

2 ч. на завершение
9 видео ((всего 101 мин.)), 1 материал для самостоятельного изучения, 1 тест
9 видео
Pole-Placement11мин
Controllability10мин
Segway Robots11мин
Observers10мин
Observability5мин
The Separation Principle9мин
Practical Considerations13мин
Glue Lecture 419мин
1 материал для самостоятельного изучения
Module 4 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 410мин

Рецензии

Лучшие отзывы о курсе УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Посмотреть все отзывы

Часто задаваемые вопросы

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

  • Средства можно вернуть в течение двух недель с момента оплаты или (для только что начавшихся курсов) в течение двух недель после первой сессии, в зависимости от того, какое событие наступит позже. Средства не возвращаются после получения сертификата о прохождении курса, даже если вы закончили курс в течение двухнедельного гарантийного срока. Ознакомьтесь с нашей политикой возврата средств.

  • Да, Coursera предоставляет финансовую помощь учащимся, которые не могут оплатить обучение. Чтобы подать заявление, перейдите по ссылке 'Финансовая помощь' слева под кнопкой 'Зарегистрироваться' и заполните форму. Если его примут, вы получите уведомление. Подробнее

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.