Об этом курсе
Недавно просмотрено: 44,135

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 21 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Приобретаемые навыки

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

100% онлайн

Начните сейчас и учитесь по собственному графику.

Гибкие сроки

Назначьте сроки сдачи в соответствии со своим графиком.

Прибл. 21 часа на выполнение

Предполагаемая нагрузка: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Английский

Субтитры: Английский

Программа курса: что вы изучите

Неделя
1
3 ч. на завершение

Introduction to Robots

...
10 видео ((всего 94 мин.)), 6 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
10 видео
What's Control Theory, Anyway?7мин
On the Need for Models10мин
Cruise-Controllers10мин
Control Design Basics8мин
Performance Objectives6мин
PID Control7мин
Implementation10мин
Glue Lecture 116мин
Programming & Simulation Lecture 16мин
6 материала для самостоятельного изучения
Getting Started10мин
Preparing for Programming Assignments10мин
Optional Programming Assignment 1: Instructions10мин
Get More From Georgia Tech10мин
Module 1 Lecture Slides10мин
MATLAB Tutorials10мин
1 практическое упражнение
Quiz 110мин
Неделя
2
2 ч. на завершение

Mobile Robots

The description goes here

...
10 видео ((всего 82 мин.)), 4 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
10 видео
Differential Drive Robots8мин
Odometry7мин
Sensors7мин
Behavior-Based Robotics8мин
Go-to-Goal5мин
The GRITS Simulator4мин
Obstacle Avoidance10мин
Glue Lecture 214мин
Programming & Simulation Lecture 28мин
4 материала для самостоятельного изучения
Optional Programming Assignment 2: Instructions10мин
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10мин
Installing MATLAB10мин
Module 2 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 210мин
Неделя
3
2 ч. на завершение

Linear Systems

...
10 видео ((всего 105 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
10 видео
State-Space Models9мин
Linearizations13мин
LTI Systems13мин
Stability11мин
Swarm Robotics11мин
Output Feedback8мин
State Feedback8мин
Glue Lecture 311мин
Programming & Simulation Lecture 35мин
2 материала для самостоятельного изучения
Optional Programming Assignment 3: Instructions10мин
Module 3 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 310мин
Неделя
4
3 ч. на завершение

Control Design

...
10 видео ((всего 122 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
10 видео
Pole-Placement11мин
Controllability10мин
Segway Robots11мин
Observers10мин
Observability5мин
The Separation Principle9мин
Practical Considerations13мин
Glue Lecture 419мин
Programming & Simulation Lecture 420мин
2 материала для самостоятельного изучения
Optional Programming Assignment 4: Instructions10мин
Module 4 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 410мин
Неделя
5
2 ч. на завершение

Hybrid Systems

...
10 видео ((всего 89 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
10 видео
Hybrid Automata9мин
A Counter-Example7мин
Danger - Beware!5мин
The Bouncing Ball12мин
The Zeno Phenomenon6мин
Sliding Mode Control6мин
Regularizations11мин
Glue Lecture 511мин
Programming & Simulation Lecture 512мин
2 материала для самостоятельного изучения
Optional Programming Assignment 5: Instructions10мин
Module 5 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 510мин
Неделя
6
2 ч. на завершение

The Navigation Problem

...
10 видео ((всего 97 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
10 видео
Hard Switches vs Blending10мин
Convex and Non-Convex Worlds9мин
Boundary Following9мин
The Induced Mode8мин
A Complete Navigation System9мин
Practical Considerations9мин
Let's Do it!4мин
Glue Lecture 68мин
Programming & Simulation Lecture 612мин
2 материала для самостоятельного изучения
Optional Programming Assignment 6: Instructions10мин
Module 6 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 610мин
Неделя
7
2 ч. на завершение

Putting It All Together

...
10 видео ((всего 99 мин.)), 2 материалов для самостоятельного изучения, 1 тест
10 видео
A Layered Architecture9мин
Differential-Drive Trackers8мин
A Clever Trick10мин
Other Robot Classes13мин
Car-Like Robots9мин
To Probe Further6мин
In Conclusion7мин
Glue Lecture 79мин
Programming & Simulation Lecture 719мин
2 материала для самостоятельного изучения
Optional Programming Assignment 7: Instructions10мин
Module 7 Lecture Slides10мин
1 практическое упражнение
Quiz 710мин
4.8
Рецензии: 272Chevron Right

37%

начал новую карьеру, пройдя эти курсы

28%

получил значимые преимущества в карьере благодаря этому курсу

Лучшие отзывы о курсе Управление мобильными роботами

автор: APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

автор: SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Преподаватели

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

О Технологический институт Джорджии

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Часто задаваемые вопросы

  • Зарегистрировавшись на сертификацию, вы получите доступ ко всем видео, тестам и заданиям по программированию (если они предусмотрены). Задания по взаимной оценке сокурсниками можно сдавать и проверять только после начала сессии. Если вы проходите курс без оплаты, некоторые задания могут быть недоступны.

  • Оплатив сертификацию, вы получите доступ ко всем материалам курса, включая оцениваемые задания. После успешного прохождения курса на странице ваших достижений появится электронный сертификат. Оттуда его можно распечатать или прикрепить к профилю LinkedIn. Просто ознакомиться с содержанием курса можно бесплатно.

Остались вопросы? Посетите Центр поддержки учащихся.