About this course: Ce cours donne les bases théoriques et pratiques nécessaires à une bonne compréhension et utilisation des microcontrôleurs. De nombreux exemples seront abordés. Des exercices seront proposés, compatibles avec les cartes à microcontrôleurs Arduino ou LaunchPad MSP430G.
Created by: École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Taught by: Jean-Daniel Nicoud, Hon. Prof.
Informatique
Taught by: Pierre-Yves Rochat, Chargé de cours
EPFL, Génie mécanique
| Level | Intermediate |
| Commitment | 4-7 hours/week |
| Language | French |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
Semaine 1 : électronique et logique
Durant cette première semaine, nous allons poser quelques bases nécessaires à la suite du cours. Ceux qui sont déjà familiers avec l'électronique n'auront aucune peine à comprendre : nous n'allons qu'effleurer quelques sujets. Mais prenez la peine de suivre en détail les explications. En effet, elles seront orientées vers les concepts dont nous aurons impérativement besoin pour comprendre les Microcontrôleurs.Que ceux qui ont de la peine avec l'électronique et pour qui ces notions sont nouvelles ne s'inquiètent pas : en effet, il leur sera possible de continuer le MOOC même sans avoir maîtrisé ces bases. Ils auront l'occasion de les assimiler progressivement lorsqu'ils feront de la pratique durant les semaines qui viennent.
10 videos, 4 readings
- Video: Introduction
- Reading: Discussions du cours
- Reading: Où trouver de l’aide
- Video: 1.1 Rappels d'électricité
- Video: 1.2 Un peu d'électronique
- Video: 1.3 Bases de logique
- Video: 1.4 Systèmes combinatoires
- Video: 1.5 Systèmes séquentiels
- Video: 1.6 Représentation binaire
- Video: Pratique : Simulateur logique Logisim
- Video: Pratique : Mise en oeuvre d'un Launchpad
- Video: Pratique : Utilisation du correcteur
- Reading: Compléments au cours, semaine 1
- Reading: Exercices libres, semaine 1
Graded: Evaluation Semaine 1
Graded: Clignotant (devoir de programmation)
WEEK 2
Microcontrôleurs: introduction matérielle et logicielle
Avec ce que nous avons appris durant la première semaine, nous pouvons maintenant nous approcher davantage des microcontrôleurs et commencer à les programmer, en C/Arduino/Energia. Les documents LC1 et LC2 présentés dans les Exercices libres vont vous aider par des explications et des exercices progressifs.
6 videos, 2 readings
- Video: 2.1 Architecture d'un Microcontrôleur
- Video: 2.2 Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?
- Video: 2.3 Quel Microcontrôleur choisir ?
- Video: 2.4 Programmation en C/Arduino
- Video: 2.5 Programmes simples
- Video: Pratique : Les cartes LearnCbot
- Reading: Complément au cours, semaine 2
- Reading: Exercices libres, semaine 2
Graded: Evaluation Semaine 2
Graded: Sequence L1L2 (devoir de programmation)
Graded: Parking (devoir de programmation)
WEEK 3
Langage C et entrées-sorties
La compréhension des entrées-sorties et des opérations logique est délicate, c'est pourquoi Arduino s'efforce de cacher le comportement détaillé du microcontrôleur, au détriment de la performance. Le C permet la maîtrise complète du microcontrôleur. C'est ce qui a fait son succès depuis 40 ans... et votre motivation pour l'apprendre !
6 videos, 2 readings
- Video: 3.1 Introduction au langage C
- Video: 3.2 Les entrées-sorties
- Video: 3.3 Manipulation de champs de bits
- Video: 3.4 Types de données en C/Arduino
- Video: 3.5 Fonctions
- Video: Pratique : Comment se présente un microcontrôleur
- Reading: Compléments au cours, semaine 3
- Reading: Exercices libres, semaine 3
Graded: Evaluation semaine 3
Graded: Statistique des poussoirs (devoir de programmation)
Graded: SOS en Morse (devoir de programmation)
WEEK 4
Programmation et mise au point
Voici la quatrième semaine de votre MOOC. On est à mi-parcours... Bravo à tous ceux qui persévèrent : cette semaine est le dernier "gros morceau" de notre MOOC ! Durant les trois dernières semaines, nous allons surtout appliquer ce que nous avons appris et ce sera plus facile.
7 videos, 2 readings
- Video: 4.1 Gestion du temps : gérer les sorties
- Video: 4.2 Gestion du temps : gérer les entrées
- Video: 4.3 Afficher sur l'écran
- Video: 4.4 Mise au point
- Video: 4.5 Les résistances de tirage
- Video: 4.6 Programmation d'une machine d'état
- Video: Pratique : Simulation avec AVRstudio4
- Reading: Compléments au cours, semaine 4
- Reading: Exercices libres, semaine 4
Graded: Evaluation semaine 4
Graded: Commande d'un moteur pas-a-pas (devoir de programmation)
Graded: Serrure codee (devoir de programmation)
WEEK 5
Périphériques internes
Nous commencerons cette semaine par les timers et les interruptions, dont vous apprécierez petit à petit l'utilité et la puissance. Mais le plus important, c'est de progresser dans la programmation, par la pratique.
6 videos, 2 readings
- Video: 5.1 Timers
- Video: 5.2 Interruptions
- Video: 5.3 Analogique
- Video: 5.4 Debug avec CCS
- Video: 5.5 Tester et charger un accumulateur
- Video: Pratique : Passer de l'Arduino au C
- Reading: Compléments au cours, semaine 5
- Reading: Exercices libres, semaine 5
Graded: Evaluation semaine 5
Graded: Lecture analogique (devoir de programmation)
Graded: Detection du rapport cyclique (devoir de programmation)
WEEK 6
Debug et applications (afficheurs, ...)
Voici de nouvelles applications des microcontrôleurs. Et on vous a préparé une surprise : un afficheur matriciel est à votre disposition... pour des expériences à distance !
5 videos, 2 readings
- Video: 6.1 Interfaces série
- Video: 6.2 Enseignes à LEDs
- Video: 6.3 LED drivers
- Video: 6.4 Jouer une mélodie par Timer et interruption
- Video: 6.5 Faible consommation
- Reading: Compléments au cours, semaine 6
- Reading: Exercices Libres 6
- LTI Item: Afficheur 16 x 16 LED (experience a distance)
Graded: Evaluation semaine 6
Graded: Ligne serie (devoir de programmation)
Graded: Remplissage d'une bouteille (devoir de programmation)
WEEK 7
Applications (robotique)
Voici votre dernière semaine. Vous pourrez découvrir des applications des microcontrôleurs dans le domaine de la commande de systèmes mécaniques, en particulier dans la robotique mobule. Les vidéos ne donnent qu'un aperçu de quelques domaines passionnants qui s'ouvrent à celui qui commence à "Comprendre les Microcontrôleurs".
5 videos, 2 readings
- Video: 7.1 Moteurs et servos
- Video: 7.2 Moteurs pas-à-pas et encodeurs
- Video: 7.3 Capteurs
- Video: 7.4 Mise en oeuvre d'un capteur de distance
- Video: 7.5 Projet robotique
- Reading: Compléments au cours, semaine 7
- Reading: Exercices Libres 7
Graded: Evaluation semaine 7
Graded: Commande d'un robot mobile (devoir de programmation)
Graded: Robot peureux (devoir de programmation)
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Creators
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Ratings and Reviews
Bonjour ; je vous remercie, après un rapide parcours sur le cours qui aborde des notions que je ne maîtrise pas mais, avec du travail et de la documentation j'y arriverais par contre je n'ai aucune difficulté au niveau programmation en C ou C++.J'ai déjà utilisé Arduino par curiosité, j'ai réalisé des montages avec la programmation, contrôle du moteur pas à pas, servomoteur, afficheur a sept segments, afficheur LCD. Ce qui me manque vraiment comprendre les micros contrôleur à partir des fiches constructrices. Je pense avec votre cours je compléterais mes lacunes dans le domaine électronique.
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VS
Un grand merci à Jean-Daniel Nicoud et Pierre-Yves Rochat pour ce cours.
Je le conseille vivement à toute personne désirant approfondir, ou développer des compétences en électronique.
Samuel Vialle